[实用新型]一种自动焊锡装置

摘要

本实用新型公开了一种自动焊锡装置，包括机架、机械手、驱动器、助焊剂炉和熔锡炉，机械手上设置有跟随其一起移动的检测电极。通过在机架一侧设置有助焊剂炉和熔锡炉，在机架上设置有机械手，通过机械手夹取电感线圈，从而带动电感线圈移动至助焊剂炉内或熔锡炉内，使引脚插入助焊剂炉或熔锡炉内沾染助焊剂或者进行焊锡工作，通过检测电极，机械手移动时，检测电极同步跟随移动，当检测电极接触到锡液的液面时，电极导通，得知锡液的液面高度，使控制系统控制机械手下降的距离，有效控制电感线圈的引脚插入锡液的高度，使生产出的产品，引脚上的焊锡高度相同。相对于现有技术而言，更为方便，合格率更高，而且节省了人工，有效的降低了人工成本。

主权项

1.一种自动焊锡装置，其特征在于，包括：机架(10)；助焊剂炉(40)，所述助焊剂炉(40)位于机架(10)的一侧，所述助焊剂炉(40)用于盛放助焊剂；熔锡炉(50)，所述助焊剂炉(40)位于助焊剂炉(40)相对于机架(10)的同一侧，所述熔锡炉(50)用于盛放熔化状态的锡液；机械手(30)，所述机械手(30)安装于所述机架(10)上，所述机械手(30)用于夹持电感线圈(80)并带动电感线圈(80)移动，从而使电感线圈(80)的电极插入助焊剂或锡液内；驱动器(20)，所述驱动器(20)设置于机架(10)与机械手(30)之间，并与机架(10)和机械手(30)相连，从而带动机械手(30)移动；所述机械手(30)上还设置有检测电极，所述检测电极跟随机械手(30)移动时可以接触锡液的液面，从而确定锡液的高度；控制系统，所述控制系统与检测电极和机械手(30)电性连接。