[实用新型]一种自动焊锡装置

说明书

本实用新型公开了一种自动焊锡装置，包括机架、机械手、驱动器、助焊剂炉和熔锡炉，机械手上设置有跟随其一起移动的检测电极。通过在机架一侧设置有助焊剂炉和熔锡炉，在机架上设置有机械手，通过机械手夹取电感线圈，从而带动电感线圈移动至助焊剂炉内或熔锡炉内，使引脚插入助焊剂炉或熔锡炉内沾染助焊剂或者进行焊锡工作，通过检测电极，机械手移动时，检测电极同步跟随移动，当检测电极接触到锡液的液面时，电极导通，得知锡液的液面高度，使控制系统控制机械手下降的距离，有效控制电感线圈的引脚插入锡液的高度，使生产出的产品，引脚上的焊锡高度相同。相对于现有技术而言，更为方便，合格率更高，而且节省了人工，有效的降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及焊锡领域，特别是一种自动焊锡装置。

背景技术

电感线圈是现在很多行业内都会使用的产品，在电路系统中起着极为重要的作用，现在市面上的电感线圈有一种是由一对线圈一圈一圈的缠绕在圆环上，然后缠绕出一定的匝数后，在一端或两端各引出引脚，现有的技术中，为了使电感线圈有良好的导通能力，通常需要对引脚进行焊锡，现有的对电感线圈的引脚进行焊锡的方式多是通过人工进行的，然而人工进行焊锡操作，无法精确的控制电感线圈的引脚焊锡的位置和高度，很难保证引脚焊锡后的一致性，从而导致产品合格率较低，而且也消耗了大量的人工。

实用新型内容

为解决问题，本实用新型的目的在于提供一种能精确控制引脚焊锡位置高度一致的自动焊机组件。

本实用新型为解决问题所采用的技术方案是：

一种自动焊锡装置，包括：

机架；

助焊剂炉，所述助焊剂炉位于机架的一侧，所述助焊剂炉用于盛放助焊剂；

熔锡炉，所述助焊剂炉位于助焊剂炉相对于机架的同一侧，所述熔锡炉用于盛放熔化状态的锡液；

机械手，所述机械手安装于所述机架上，所述机械手用于夹持电感线圈并带动电感线圈移动，从而使电感线圈电极插入助焊剂或锡液内；

驱动器，所述驱动器设置于机架与机械手之间，并与机架和机械手相连，从而带动机械手移动；

所述机械手上还设置有检测电极，所述检测电极跟随机械手移动时可以接触锡液的液面，从而确定锡液的高度；

控制系统，所述控制系统与检测电极和机械手电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述熔锡炉的侧面设置有刮锡板，所述刮锡板上设置有驱动装置，所述驱动装置带动刮锡板沿熔锡炉内锡液的表面移动，从而刮去浮渣。

作为上述技术方案的进一步改进，所述助焊剂炉、熔锡炉和刮锡板沿同一方向依次排列。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手上还设置有旋转机构，从而带动电感线圈进行旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手为两个，熔锡炉和助焊剂炉各对应一个，所述机械手可以沿上下方向和前后方向移动，所述机械手旁还设置有辅助板，所述机械手可以将电感线圈放置于辅助板上，或从辅助板上夹起电感线圈。

作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助板的中部设置有贯通的空腔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助板位于两个机械手之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助板位于机械手外侧，所述辅助板上还设置有驱动机构，所述驱动机构可驱动辅助板沿左右方向移动，当机械手抬起时，所述驱动装置可驱动辅助板移动至机械手与助焊剂炉之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助板为两块，两块辅助板分别位于熔锡炉和助焊剂炉外侧，并可在驱动机构的作用下移动至熔锡炉和助焊剂炉的上方。