[实用新型]一种隧道地质雷达快速检测机器人装置有效
| 申请号： | 201821848436.6 | 申请日： | 2018-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN209132427U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 周丽军;贾磊;刘晓;薛春明;刘博;段英杰;孙贝;李洋;刘蓬 | 申请（专利权）人： | 山西省交通科学研究院 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 11108 | 代理人： | 易卫 |
| 地址： | 030006*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种隧道地质雷达快速检测机器人装置，其中的信息采集装置设置有雷达专用线缆与接口和两套信息采集伸缩臂，伸缩臂包括伸缩臂固定支座，用来调节纵向高度的第一节纵向固定臂和第二节纵向伸缩臂，用于调节高低角与方位角的横向转向臂和第三节横向固定臂，第四节横向伸缩臂，支撑板，用来固定雷达天线的塑料螺栓和雷达固定架，用于固定雷达线缆的线缆收纳卡扣；能源装置位于装置底盘上，包括供内部蓄电池充电的充电装置以及蓄电池装置，能源装置前端设置有红外传感器，用于检测机器人行进过程中遇到的障碍。本实用新型专利技术结构设计合理，所占空间小，工程造价低，操作简单，方便隧道衬砌的快速检测。 | ||
| 搜索关键词： | 快速检测 伸缩臂 本实用新型 机器人装置 地质雷达 能源装置 雷达 线缆 信息采集装置 隧道 红外传感器 检测机器人 蓄电池充电 蓄电池装置 纵向伸缩臂 充电装置 工程造价 固定支座 横向固定 横向伸缩 雷达天线 前端设置 收纳卡扣 塑料螺栓 隧道衬砌 信息采集 行进过程 专利技术 专用线缆 装置底盘 纵向固定 方位角 高低角 固定架 支撑板 转向臂 两套 | ||
【主权项】：
1.一种隧道地质雷达快速检测机器人装置，其特征在于，包括车轮、能源装置、控制装置、信息处理装置与信息采集装置，其中：所述的信息采集装置设置有雷达专用线缆与接口和两套信息采集伸缩臂，所述伸缩臂包括伸缩臂固定支座，用来调节纵向高度的第一节纵向固定臂和第二节纵向伸缩臂，用于调节高低角与方位角的横向转向臂和第三节横向固定臂，第四节横向伸缩臂，支撑板，用来固定雷达天线的塑料螺栓和雷达固定架，用于固定雷达线缆的线缆收纳卡扣；所述的雷达固定架包括了木板与螺孔；所述的能源装置位于装置底盘上，包括供内部蓄电池充电的充电装置以及蓄电池装置，所述的能源装置前端设置有红外传感器，用于检测机器人行进过程中遇到的障碍；所述的车轮位于装置底部，包括驱动轮与方向轮，用于在隧道两侧人行道上行走。
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