[实用新型]一种用于笔式力触觉再现装置中的产生突变力的机构有效
| 申请号： | 201821842321.6 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN208834261U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 田磊;陈大鹏;邵知宇 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于笔式力触觉再现装置中的产生突变力的机构，该机构与笔式力触觉再现装置配合使用，包括手握套环模块和夹层套环模块，夹层套环模块内部固定设置有集线模块和卡扣模块，夹层套环模块还包括套筒壁、套筒卡槽、基座和螺纹导孔，手握套环模块通过横梁与套筒卡槽的紧密配合与夹层套环模块呈嵌套分布，横梁穿过套筒卡槽并位于卡扣模块中间，螺纹导孔设置在基座上与套环相对应的位置；还包括导线，导线一端与笔式力触觉再现装置中的电机连接，另一端穿过导孔和卡扣导孔，从而导线的另一端与卡扣模块相连；本实用新型能使用户感觉到突变力，进而很好地表达与移动终端虚拟力触觉再现中图像高度突变而产生的力触觉信息。 | ||
| 搜索关键词： | 力触觉再现 夹层套 笔式 突变 卡扣模块 套筒卡槽 螺纹导孔 手握套环 横梁 导孔 嵌套 穿过 本实用新型 力触觉信息 触觉再现 电机连接 集线模块 紧密配合 内部固定 移动终端 用户感觉 装置配合 套筒壁 虚拟力 卡扣 套环 图像 | ||
【主权项】：
1.一种用于笔式力触觉再现装置中的产生突变力的机构，该机构与笔式力触觉再现装置配合使用，其特征在于：该机构包括手握套环模块和夹层套环模块，手握套环模块包括手握套环（3）、横梁（10）和套环（5），横梁（10）一端固定在手握套环（3）上，另一端固定连接套环（5）；夹层套环模块内部固定设置有若干个集线模块（4）和若干个卡扣模块（2），集线模块（4）上设置有集线导孔（8），卡扣模块（2）上设置有卡扣导孔（9）；夹层套环模块还包括套筒壁（1）、套筒卡槽（11）、基座（6）和螺纹导孔（7），手握套环模块通过横梁（10）与套筒卡槽（11）的紧密配合与夹层套环模块呈嵌套分布，横梁（10）穿过套筒卡槽（11）并位于卡扣模块（2）中间，螺纹导孔（7）设置在基座（6）上与套环（5）相对应的位置，笔式力触觉再现装置的中心轴通过螺纹导孔（7）和套环（5）与手握套环模块和夹层套环模块相连并紧密固定；还包括导线，导线一端与笔式力触觉再现装置中的电机连接，另一端穿过集线导孔（8）和卡扣导孔（9），从而导线的另一端与卡扣模块（2）相连。
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