[实用新型]一种用于笔式力触觉再现装置中的产生突变力的机构

权利要求书

1.一种用于笔式力触觉再现装置中的产生突变力的机构，该机构与笔式力触觉再现装置配合使用，其特征在于：该机构包括手握套环模块和夹层套环模块，手握套环模块包括手握套环（3）、横梁（10）和套环（5），横梁（10）一端固定在手握套环（3）上，另一端固定连接套环（5）；夹层套环模块内部固定设置有若干个集线模块（4）和若干个卡扣模块（2），集线模块（4）上设置有集线导孔（8），卡扣模块（2）上设置有卡扣导孔（9）；夹层套环模块还包括套筒壁（1）、套筒卡槽（11）、基座（6）和螺纹导孔（7），手握套环模块通过横梁（10）与套筒卡槽（11）的紧密配合与夹层套环模块呈嵌套分布，横梁（10）穿过套筒卡槽（11）并位于卡扣模块（2）中间，螺纹导孔（7）设置在基座（6）上与套环（5）相对应的位置，笔式力触觉再现装置的中心轴通过螺纹导孔（7）和套环（5）与手握套环模块和夹层套环模块相连并紧密固定；还包括导线，导线一端与笔式力触觉再现装置中的电机连接，另一端穿过集线导孔（8）和卡扣导孔（9），从而导线的另一端与卡扣模块（2）相连。

2.根据权利要求1所述的用于笔式力触觉再现装置中的产生突变力的机构，其特征在于：所述每个集线模块（4）包括两个集线柱，两个集线柱成对紧密固定在夹层套环模块的基座（6）上，分布方向与手握套环模块横梁（10）方向垂直。

3.根据权利要求2所述的用于笔式力触觉再现装置中的产生突变力的机构，其特征在于：所述每个卡扣模块（2）包括两个卡扣柱，两个卡扣柱成对紧密固定在基座（6）上，分布方向与横梁（10）平行。

4.根据权利要求3所述的用于笔式力触觉再现装置中的产生突变力的机构，其特征在于：所述卡扣模块（2）与集线模块（4）均用螺丝固定在夹层套环模块基座（6）上。

5.根据权利要求4所述的用于笔式力触觉再现装置中的产生突变力的机构，其特征在于：所述集线模块（4）的两个集线柱一体成型呈U形状。

6.根据权利要求5所述的用于笔式力触觉再现装置中的产生突变力的机构，其特征在于：所述卡扣模块（2）采用弹簧钢片制作。

7.根据权利要求6所述的用于笔式力触觉再现装置中的产生突变力的机构，其特征在于：所述手握套环模块、夹层套环模块、集线模块（4）均采用金属制作。