专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于虚拟的船舶导航方法-CN202010460158.2有效
  • 黄立文;郝国柱;张可;郭超麒 - 武汉理工大学
  • 2020-05-27 - 2023-07-18 - G01C21/20
  • 本发明公开了一种基于虚拟的船舶导航方法,包括如下步骤:S1、通过虚拟力场法确定所有虚拟的方向;S2、定性分析虚拟的大小和定量计算虚拟的大小;S3、通过矢量三角形合成法将已知方向和大小的所有虚拟进行合成,得到虚拟合力;S4、船舶按照虚拟合力的方向进行航行。本发明的主旨在于探究虚拟对内河船舶航行的影响,通过研究虚拟来更好地得到推荐的船舶实时动态航向,实现更精准化、拟人化的内河船舶导航,从而为能见度不良情况下的内河船舶进行辅助导航,同时也为未来无人船舶、
  • 一种基于虚拟船舶导航方法
  • [发明专利]一种基于关注模型的人群多样性仿真方法-CN201710764951.X在审
  • 黄天羽;焦迪;杜仪然 - 北京理工大学
  • 2017-08-30 - 2018-01-09 - G06N3/00
  • 本发明公开了一种基于关注模型的人群多样性仿真方法。使用本发明能够利用人群对环境关注不同造成的其行为的影响,实现人群个体行为的多样化,真实感强且更为贴合实际。本发明首先在虚拟场景中根据各虚拟环境对虚拟角色关注的影响,构建虚拟角色的关注模型;然后在虚拟角色的行为过程中,根据虚拟角色的关注模型,实时计算虚拟角色对各虚拟环境的关注,并以最大关注值对应的虚拟环境作为虚拟角色的当前的关注目标;根据虚拟角色当前的关注目标更新其动作姿态以及行为路径,使虚拟角色在运动过程中不断靠近当前的关注目标。本发明充分考虑了虚拟角色在运动过程中对周边环境产生的兴趣对其行为的影响,真实感强且更贴合实际。
  • 一种基于关注模型人群多样性仿真方法
  • [发明专利]一种面向虚拟实验的虚实物体自然交互方法和系统-CN202110402087.5在审
  • 许胡宇 - 佛山科学技术学院
  • 2021-04-14 - 2021-08-17 - G06F3/01
  • 本发明公开了一种面向虚拟实验的虚实物体自然交互方法和系统,方法包括:构建虚拟模型,虚拟模型中设置有虚拟手、目标物体以及虚拟弹性单元;虚拟弹性单元能够在虚拟手朝目标物体移动时,产生弹力,其中虚拟弹性单元产生的弹力随着虚拟手与目标物体之间的距离缩小而增大;获取虚拟手与目标物体的碰撞点,以及虚拟手与目标物体碰撞时,虚拟弹性单元产生的弹力,通过虚拟弹性单元产生的弹力计算虚拟手抓取目标物体的抓取和摩擦;将抓取和摩擦力反馈给手持装置。本方法通过物理仿真的方式,提供了更加真实自然的交互技术,学生在虚拟世界中生成的虚拟手还能够进行摩擦以及抓持的仿真,增加了学生在进行虚拟实验时的沉浸感和真实感。
  • 一种面向虚拟实验虚实物体自然交互方法系统
  • [发明专利]一种虚拟化的算提供方法及系统-CN202210886266.5在审
  • 李继平;王一静 - 阿里巴巴(中国)有限公司
  • 2022-07-26 - 2022-10-11 - G06F9/455
  • 本申请公开了一种虚拟化的算提供方法及系统,该虚拟化的算提供方法包括:获取集群管控请求,其中,集群管控请求包括虚拟设备的部署请求;根据部署请求,从计算节点的内核空间获取虚拟设备,并在计算节点的用户空间生成与虚拟设备对应的服务程序;将虚拟设备挂载至用户容器;通过虚拟设备和服务程序,在资源集合中为用户容器提供的目标应用调度物理资源,其中,物理资源与虚拟设备形成有映射关系;通过虚拟设备和服务程序,获取目标应用的运行结果
  • 一种虚拟提供方法系统
  • [发明专利]基于索监测来识别需调整索的支承索的方法-CN200910032742.1有效
  • 韩玉林 - 东南大学
  • 2009-06-19 - 2009-11-25 - G01M19/00
  • 基于索监测来识别需调整索的支承索的方法在结构的力学计算基准模型的基础上做若干次力学计算,计算次数等于索的数量。每次计算假设只有一根索有单位损伤并得到一个计算当前索向量;每个计算当前索向量减去初始索向量,获得一个索变化向量;所有的索变化向量组成虚拟单位损伤索变化矩阵。依据当前索向量同初始索向量、虚拟单位损伤索变化矩阵和当前虚拟损伤向量间的近似线性关系,可用多目标优化等算法算出当前虚拟损伤向量的非劣解,据此可识别出虚拟受损索,在使用无损检测等方法从中鉴别出真实受损索后,剩下的虚拟受损索就是需调整索的索,依据松弛程度同虚拟损伤程度间的关系就可确定需调整的索长。
  • 基于监测识别调整支承方法
  • [发明专利]一种外圆磨床可靠性虚拟加载装置-CN202310774380.3在审
  • 李常有;程逸凡;张红状 - 东北大学
  • 2023-06-28 - 2023-09-29 - B24B49/16
  • 本发明属于机械可靠性技术领域,一种外圆磨床可靠性虚拟加载装置,包括虚拟磨具、摩擦装置Ⅰ、摩擦装置Ⅱ、虚拟工件和连接件;所述连接件分为X方向的直连杆、Y方向的单向加载装置和Z方向的双向加载装置,摩擦装置Ⅰ安装在虚拟磨具上,摩擦装置Ⅱ安装在虚拟工件上,所述虚拟磨具、摩擦装置Ⅰ、摩擦装置Ⅱ、虚拟工件四者通过X方向的直连杆、Y方向的单向加载装置和Z方向的双向加载装置连接为一个整体。该虚拟加载装置能够在X、Y、Z三个方向上同时对外圆磨床工作台和砂轮架主轴系统施加相同的,并且能在砂轮架主轴和工作台主轴上施加与其旋转方向相反的转矩,以此来模拟外圆磨床的实际工况。
  • 一种磨床可靠性虚拟加载装置
  • [发明专利]一种基于GPS的螺栓虚拟装配觉渲染方法-CN202110298368.0有效
  • 李静蓉;于永澎;倪建龙;王清辉 - 华南理工大学
  • 2021-03-19 - 2023-06-20 - G06T15/00
  • 本发明公开一种基于GPS的螺栓虚拟装配觉渲染方法,包括:搭建螺栓虚拟装配软硬件平台;操作虚拟扳手进行虚拟螺栓装配;本发明将虚拟螺栓装配分为四个阶段,即导向阶段,过渡阶段,线性阶段和屈服阶段。在不同阶段,基于GPS理论考虑螺栓连接零件的尺寸误差、形位误差、螺纹特殊误差对装配觉的影响,根据螺栓装配所处的不同阶段,对装配觉进行计算,从而形成螺栓装配完整过程的虚拟装配觉模型。本发明充分考虑了基于GPS的零件设计几何误差对螺栓装配力矩的影响,可实现更真实的螺栓虚拟装配觉渲染效果,有助于提高虚拟装配在训练和遥操作等应用场景下的质量和效率。
  • 一种基于gps螺栓虚拟装配渲染方法
  • [发明专利]机械臂力位混合控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110883830.3有效
  • 雷成林;刘家骏;何嘉臻;黄善胜 - 季华实验室
  • 2021-08-03 - 2021-10-12 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种机械臂力位混合控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括以下步骤:据机械臂末端的位置信息和速度信息调用虚拟构件以构建机械臂模型,并利用所述机械臂模型计算出机械臂力位混合控制所需的虚拟弹簧虚拟阻尼虚拟构件包括弹簧和阻尼器;根据机械臂末端目标接触力和实际接触力计算出所需的输出控制;基于虚拟弹簧虚拟阻尼和输出控制通过雅可比矩阵计算出机械臂关节所需力矩,根据关节所需力矩对机械臂进行位混合控制;该方法基于包括弹簧和阻尼器的虚拟构件组成机械臂模型,简化现有机械臂的力学模型,提高机械臂控制的运算效率,适用于所有串联型机器人的机械臂力位混合控制。
  • 机械臂力混合控制方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]一种用于虚拟手力反馈交互的碰撞响应系统-CN201811010997.3有效
  • 王党校;姜戈;张玉茹 - 北京航空航天大学
  • 2018-08-31 - 2020-12-04 - G06F3/01
  • 本发明公开了一种用于虚拟手力反馈交互的碰撞响应系统,包括模型构建模块、主从控制模块、视觉反馈模块和觉反馈模块,模型构建模块用于构建虚拟手的圆柱模型和虚拟物体的球树模型;基于所构建的模型进行后继视觉显示和物理线程计算;主从控制模块通过位姿矩阵运算控制所述虚拟手的手指姿态运动,读取所述虚拟手和所述虚拟物体的交互数据;视觉反馈模块根据交互数据获取无穿透约束条件下的虚拟手位置姿态图形;觉反馈模块根据交互数据对虚拟手模型的位姿进行处理得到反馈或力矩,并将该反馈或力矩通过力反馈设备传递到所述操作者的指端。上述系统能实现虚拟手的视觉图形无穿透,并满足交互连续真实的要求,从而提升交互真实性。
  • 一种用于虚拟手力反馈交互碰撞响应系统
  • [发明专利]容器虚拟机资源管理方法、装置和电子设备-CN202211429194.8在审
  • 徐佳祥;窦笠;潘三明 - 中国铁塔股份有限公司
  • 2022-11-15 - 2023-03-07 - G06F9/455
  • 本发明公开了一种容器虚拟机资源管理方法、装置和电子设备,属于计算机技术领域。所述方法包括:在算管理平台上部署容器编排组件;基于所述容器编排组件添加控制面集群和N个算成员集群,所述算成员集群用于部署容器虚拟机,N为大于1的整数;对每个所述算成员集群配置对应的容器虚拟机的调度权重;在所述算管理平台处于运行状态的情况下,获取每个所述算成员集群的算资源和容器虚拟机数量;基于每个所述算成员集群的算资源和容器虚拟机数量,生成对应的调度策略,所述控制面集群用于执行所述调度策略。
  • 容器虚拟机资源管理方法装置电子设备
  • [发明专利]一种控制虚拟物体运动的方法和装置-CN201410555578.3有效
  • 郑发;郑战海;王强 - 广东小天才科技有限公司
  • 2014-10-17 - 2017-07-04 - G06F3/0346
  • 本发明公开了一种控制虚拟物体运动的方法和装置。该方法,包括提供控制界面,在控制界面上显示由多个控制终端分别控制的虚拟物体;控制终端的加速度传感器检测加速,当加速达到预设大小时,在控制界面上运动该控制终端对应的虚拟物体,所述虚拟物体的速度与所述加速的大小成正比;所述虚拟物体根据对应的控制终端的陀螺仪检测到的动作方向进行移动;当所述虚拟物体之间有接触时,对所述虚拟物体的速度进行衰减并沿着碰撞的反方向进行位移。通过加速的大小使虚拟物体运转,通过陀螺仪的检测结果控制虚拟物体的运动方向,增加了控制过程中的人为操作,实施于游戏时起到良好的身体运动效果。
  • 一种控制虚拟物体运动方法装置

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