[实用新型]一种用于智能机器人线缆的拖拽装置有效

专利信息
申请号: 201821842165.3 申请日: 2018-11-01
公开(公告)号: CN208977849U 公开(公告)日: 2019-06-14
发明(设计)人: 韩治林;练迪 申请(专利权)人: 山东陀螺电子科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 274000 山东省菏泽*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开了一种用于智能机器人线缆的拖拽装置,包括固定安装在机架上的固定座,所述固定座的顶部固定安装有齿条,固定座远离机架的一侧滑动安装有智能机器人本体,且智能机器人本体的顶部固定安装有驱动电机,驱动电机的输出轴上固定安装有与齿条相啮合的齿轮,所述智能机器人本体的一侧开设有线缆放置孔,且线缆放置孔远离固定座的一侧设置为开口,所述线缆放置孔的顶部内壁和底部内壁上均开设有矩型槽,且矩型槽内设有压块,两个压块相互靠近的一侧均设为弧型结构。本实用新型设计合理,结构简单,操作方便,便于快速的对线缆固定并进行拖拽,省时省力,降低工人的劳动强度,提高工作效率,满足工人的使用需求。
搜索关键词: 智能机器人 固定座 线缆放置 本实用新型 驱动电机 拖拽装置 矩型槽 齿条 线缆 啮合 底部内壁 顶部内壁 工作效率 弧型结构 滑动安装 线缆固定 输出轴 齿轮 省时 拖拽 压块 有压 省力 开口
【主权项】:
1.一种用于智能机器人线缆的拖拽装置,包括固定安装在机架上的固定座(1),所述固定座(1)的顶部固定安装有齿条,固定座(1)远离机架的一侧滑动安装有智能机器人本体(2),且智能机器人本体(2)的顶部固定安装有驱动电机(3),驱动电机(3)的输出轴上固定安装有与齿条相啮合的齿轮,其特征在于,所述智能机器人本体(2)的一侧开设有线缆放置孔(4),且线缆放置孔(4)远离固定座(1)的一侧设置为开口,所述线缆放置孔(4)的顶部内壁和底部内壁上均开设有矩型槽(5),且矩型槽(5)内设有压块(7),两个压块(7)相互靠近的一侧均设为弧型结构,两个压块(7)相互靠近的一侧均固定安装有多个弧型防滑胶块(16),两个矩型槽(5)相互远离的一侧内壁上均开设有安装槽(6),且两个安装槽(6)相互远离的一侧内壁上均转动安装有螺杆(8),两个螺杆(8)对称设置,所述螺杆(8)上螺纹套设有与对应的安装槽(6)滑动安装的竖杆(9),所述竖杆(9)靠近对应的压块(7)的一端与压块(7)固定安装,所述螺杆(8)上固定套设有第一链轮(10),且第一链轮(10)位于对应的竖杆(9)远离压块(7)的一侧,所述线缆放置孔(4)靠近固定座(1)的一侧设有开设在智能机器人本体(2)顶部的第一槽(11),且第一槽(11)内转动安装有转轴(13),所述转轴(13)上固定套设有两个第二链轮(14),且第二链轮(14)与对应的第一链轮(10)上传动连接有同一个链条(15),所述智能机器人本体(2)的顶部固定安装有伺服电机(12),且伺服电机(12)的输出轴延伸至第一槽(11)内并与转轴(13)的顶端固定安装。
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