[实用新型]一种用于智能机器人线缆的拖拽装置

权利要求书

1.一种用于智能机器人线缆的拖拽装置，包括固定安装在机架上的固定座(1)，所述固定座(1)的顶部固定安装有齿条，固定座(1)远离机架的一侧滑动安装有智能机器人本体(2)，且智能机器人本体(2)的顶部固定安装有驱动电机(3)，驱动电机(3)的输出轴上固定安装有与齿条相啮合的齿轮，其特征在于，所述智能机器人本体(2)的一侧开设有线缆放置孔(4)，且线缆放置孔(4)远离固定座(1)的一侧设置为开口，所述线缆放置孔(4)的顶部内壁和底部内壁上均开设有矩型槽(5)，且矩型槽(5)内设有压块(7)，两个压块(7)相互靠近的一侧均设为弧型结构，两个压块(7)相互靠近的一侧均固定安装有多个弧型防滑胶块(16)，两个矩型槽(5)相互远离的一侧内壁上均开设有安装槽(6)，且两个安装槽(6)相互远离的一侧内壁上均转动安装有螺杆(8)，两个螺杆(8)对称设置，所述螺杆(8)上螺纹套设有与对应的安装槽(6)滑动安装的竖杆(9)，所述竖杆(9)靠近对应的压块(7)的一端与压块(7)固定安装，所述螺杆(8)上固定套设有第一链轮(10)，且第一链轮(10)位于对应的竖杆(9)远离压块(7)的一侧，所述线缆放置孔(4)靠近固定座(1)的一侧设有开设在智能机器人本体(2)顶部的第一槽(11)，且第一槽(11)内转动安装有转轴(13)，所述转轴(13)上固定套设有两个第二链轮(14)，且第二链轮(14)与对应的第一链轮(10)上传动连接有同一个链条(15)，所述智能机器人本体(2)的顶部固定安装有伺服电机(12)，且伺服电机(12)的输出轴延伸至第一槽(11)内并与转轴(13)的顶端固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人线缆的拖拽装置，其特征在于，所述第一槽(11)内固定套设有两个第一轴承，且两个第一轴承的内圈均与转轴(13)的外侧固定套装。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人线缆的拖拽装置，其特征在于，所述安装槽(6)远离线缆放置孔(4)的一侧内壁上固定安装有第二轴承，且第二轴承的内圈与对应的螺杆(8)的外侧固定套装。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人线缆的拖拽装置，其特征在于，所述竖杆(9)远离对应的压块(7)的一端开设有螺纹孔，且螺纹孔与对应的螺杆(8)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人线缆的拖拽装置，其特征在于，所述安装槽(6)的两侧内壁上均开设有限位槽，竖杆(9)的两侧均固定安装有限位块，且限位块与对应的限位槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人线缆的拖拽装置，其特征在于，所述安装槽(6)靠近第一槽(11)的一侧内壁上开设有矩型孔，且矩型孔与第一槽(11)相连通，矩型孔的侧壁与对应的链条(15)的外侧不接触。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人线缆的拖拽装置，其特征在于，所述第一链轮(10)的顶部开设有圆孔，且圆孔与对应的螺杆(8)固定套装。

8.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人线缆的拖拽装置，其特征在于，所述智能机器人本体(2)靠近固定座(1)的一侧开设有滑槽，且滑槽的两侧均设置为开口，固定座(1)靠近线缆放置孔(4)的一侧固定安装有导轨，且导轨与滑槽滑动连接。