[实用新型]一种用于智能机器人线缆的拖拽装置

说明书

本实用新型公开了一种用于智能机器人线缆的拖拽装置，包括固定安装在机架上的固定座，所述固定座的顶部固定安装有齿条，固定座远离机架的一侧滑动安装有智能机器人本体，且智能机器人本体的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有与齿条相啮合的齿轮，所述智能机器人本体的一侧开设有线缆放置孔，且线缆放置孔远离固定座的一侧设置为开口，所述线缆放置孔的顶部内壁和底部内壁上均开设有矩型槽，且矩型槽内设有压块，两个压块相互靠近的一侧均设为弧型结构。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，便于快速的对线缆固定并进行拖拽，省时省力，降低工人的劳动强度，提高工作效率，满足工人的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及拖拽设备技术领域，尤其涉及一种用于智能机器人线缆的拖拽装置。

背景技术

智能机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，线缆拖拽装置是对线缆进行拖拽的装置，大型设备与地面保障设备都通过比较粗重的线缆连接，这些线缆往往刚性较强，在大型设备移动时，这些重型线缆的随动，需要对其进行拖拽，现有的用于智能机器人线缆的拖拽装置大都是在机架的一侧安装导轨固定座，导轨固定座上安装滑轨，滑轨上安装智能机器人，在智能机器人的顶部安装驱动电机，导轨固定座顶部安装齿条，驱动电机输出轴上安装与齿条相啮合的齿轮，在智能机器人另一个安装卡箍，对线缆进行拖拽时，把线缆一端插入卡箍内，通过专用工具转动卡箍上的螺栓把线缆压紧，再控制驱动电机启动，通过驱动电机带动齿轮在齿条上转动带动智能机器人移动，从而达到对线缆进行拖拽。

但是现有的用于智能机器人线缆的拖拽装置仍然存在一定的不足，其不便于快速的对线缆压紧，费时费力，工人劳动强度大，不能满足工人的使用需求，因此我们提出了一种用于智能机器人线缆的拖拽装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于智能机器人线缆的拖拽装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于智能机器人线缆的拖拽装置，包括固定安装在机架上的固定座，所述固定座的顶部固定安装有齿条，固定座远离机架的一侧滑动安装有智能机器人本体，且智能机器人本体的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有与齿条相啮合的齿轮，所述智能机器人本体的一侧开设有线缆放置孔，且线缆放置孔远离固定座的一侧设置为开口，所述线缆放置孔的顶部内壁和底部内壁上均开设有矩型槽，且矩型槽内设有压块，两个压块相互靠近的一侧均设为弧型结构，两个压块相互靠近的一侧均固定安装有多个弧型防滑胶块，两个矩型槽相互远离的一侧内壁上均开设有安装槽，且两个安装槽相互远离的一侧内壁上均转动安装有螺杆，两个螺杆对称设置，所述螺杆上螺纹套设有与对应的安装槽滑动安装的竖杆，所述竖杆靠近对应的压块的一端与压块固定安装，所述螺杆上固定套设有第一链轮，且第一链轮位于对应的竖杆远离压块的一侧，所述线缆放置孔靠近固定座的一侧设有开设在智能机器人本体顶部的第一槽，且第一槽内转动安装有转轴，所述转轴上固定套设有两个第二链轮，且第二链轮与对应的第一链轮上传动连接有同一个链条，所述智能机器人本体的顶部固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴延伸至第一槽内并与转轴的顶端固定安装。

优选的，所述第一槽内固定套设有两个第一轴承，且两个第一轴承的内圈均与转轴的外侧固定套装。

优选的，所述安装槽远离线缆放置孔的一侧内壁上固定安装有第二轴承，且第二轴承的内圈与对应的螺杆的外侧固定套装。

优选的，所述竖杆远离对应的压块的一端开设有螺纹孔，且螺纹孔与对应的螺杆螺纹连接。

优选的，所述安装槽的两侧内壁上均开设有限位槽，竖杆的两侧均固定安装有限位块，且限位块与对应的限位槽滑动连接。