[实用新型]消防机器人及其灭火弹的夹持机械手

摘要

本实用新型公开了一种消防机器人及其灭火弹的夹持机械手，该灭火弹的夹持机械手包括安装件；传动组件，传动组件包括均可转动设置于安装件上的第一连杆及第二连杆，第一连杆与第二连杆沿安装件的长度方向间隔设置；夹爪组件，夹爪组件包括两个相对设置形成用于夹持灭火弹的夹持部的夹爪，其中一个夹爪与第一连杆及第二连杆均转动连接，另一个夹爪固设于安装件上；或传动组件为两组，且分别对应一个夹爪，夹爪与对应的第一连杆及第二连杆均转动连接；及驱动机构，驱动机构用于驱动第一连杆或/及第二连杆转动。该消防机器人采用了上述夹持机械手，其重量及体积较小，便于在轨道上进行移动，降低安装成本要求。

主权项

1.一种灭火弹的夹持机械手，其特征在于，包括：安装件；传动组件，所述传动组件包括均可转动设置于所述安装件上的第一连杆及第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆沿所述安装件的长度方向间隔设置；夹爪组件，所述夹爪组件包括两个相对设置形成用于夹持灭火弹的夹持部的夹爪，其中一个所述夹爪与所述第一连杆及所述第二连杆均转动连接，另一个所述夹爪固设于所述安装件上；或所述传动组件为两组，且分别对应一个所述夹爪，所述夹爪与对应的所述第一连杆及所述第二连杆均转动连接；及驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一连杆或/及所述第二连杆转动。