[实用新型]一种码垛机械手的旋转机构

摘要

本实用新型公开了一种码垛机械手的旋转机构，包括旋转底座，所述旋转底座为一种空心结构，且旋转底座的内部底面靠近中心处两侧均焊接有挡板，所述挡板共设置有两个，且两个挡板之间沿竖直方向固定有海绵块，所述旋转底座的内部底面靠近两个挡板的两侧均焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套设有压力弹簧。本实用新型中，首先，通过将机械手嵌设在方形块凹口的内部，通过螺纹杆依次螺纹连接第一螺纹孔和第二螺纹孔，这样就可以更好的对机械手进行固定，再通过滑珠和滑动杆，可以使机械手在旋转的时候，更加的便捷，同时在对机械手进行更换的时候，可以更加的方便，同时大大减少了工作者的时间。

主权项

1.一种码垛机械手的旋转机构，包括旋转底座(6)，其特征在于：所述旋转底座(6)为一种空心结构，且旋转底座(6)的内部底面靠近中心处两侧均焊接有挡板(14)，所述挡板(14)共设置有两个，且两个挡板(14)之间沿竖直方向固定有海绵块(15)，所述旋转底座(6)的内部底面靠近两个挡板(14)的两侧均焊接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的外表面套设有压力弹簧(12)，所述旋转底座(6)的内部底面靠近两侧边缘处均固定有第一橡胶半圆球(11)，所述第一橡胶半圆球(11)的顶部固定有第一支板(10)，所述第一支板(10)的顶部中心处焊接有压缩弹簧(9)，所述伸缩杆(13)共设置有两个，且两个伸缩杆(13)的顶部焊接有方形块(5)，所述方形块(5)的底部靠近两侧边缘处均固定有第二橡胶半圆球(7)，所述第二橡胶半圆球(7)的底部固定有第二支板(8)，且第二支板(8)的底部中心处与压缩弹簧(9)的顶部焊接，所述方形块(5)的底部中心处焊接有支杆(16)，且支杆(16)的底端固定有弹性球(17)，所述方形块(5)的内表壁靠近底面边缘处开设有圆形槽(20)，所述方形块(5)的内表壁中心处开设有圆形凹口(19)，且圆形凹口(19)的内表壁滑动嵌设有多个滑珠(23)，所述方形块(5)的两侧顶部均焊接有固定块(2)。