[实用新型]一种用于电气元件安装的装配机械手装置有效
| 申请号： | 201821838246.6 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209566061U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 毛毳闽;孙铭;杨洸;龚琪;马吉;程翔;倪林;周镇;付强;李丽 | 申请（专利权）人： | 湖北省电力勘测设计院有限公司;国网湖北省电力有限公司;国网湖北省电力有限公司孝感供电公司;广东维能电气有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 高崇 |
| 地址： | 430040 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型所提供的一种用于电气元件安装的装配机械手装置，包括有用于夹持电气元件的夹具，固定座、升降装置及伸缩装置，所述升降装置固定于所述固定座底部用以驱动所述固定座沿竖直方向升降，所述伸缩装置通过旋转件固定于所述固定座顶部以使伸缩装置可绕其固定点水平转动，所述夹具可转动连接于所述伸缩装置的伸缩端端部以使所述夹具具有沿竖直方向和轴向的移动自由度及水平转动自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩装置 夹具 固定座 电气元件安装 机械手装置 升降装置 竖直 装配 水平转动自由度 夹持电气元件 本实用新型 固定座顶部 可转动连接 移动自由度 水平转动 旋转件 伸缩 轴向 升降 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于电气元件安装的装配机械手装置，包括有用于夹持电气元件（14）的夹具（1），固定座（2）、升降装置及伸缩装置，其特征在于：所述升降装置固定于所述固定座（2）底部用以驱动所述固定座（2）沿竖直方向升降，所述伸缩装置通过旋转轴（3）固定于所述固定座（2）顶部以使伸缩装置可绕其固定点水平转动，所述夹具（1）可转动连接于所述伸缩装置的伸缩端端部以使所述夹具（1）具有沿竖直方向和轴向的移动自由度及水平转动自由度。
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