[实用新型]一种用于电气元件安装的装配机械手装置

权利要求书

1.一种用于电气元件安装的装配机械手装置，包括有用于夹持电气元件（14）的夹具（1），固定座（2）、升降装置及伸缩装置，其特征在于：所述升降装置固定于所述固定座（2）底部用以驱动所述固定座（2）沿竖直方向升降，所述伸缩装置通过旋转轴（3）固定于所述固定座（2）顶部以使伸缩装置可绕其固定点水平转动，所述夹具（1）可转动连接于所述伸缩装置的伸缩端端部以使所述夹具（1）具有沿竖直方向和轴向的移动自由度及水平转动自由度。

2.根据权利要求1所述的一种用于电气元件安装的装配机械手装置，其特征在于：所述升降装置包括移动平台车（4）、设于移动平台车（4）上的升降柱（5）及与升降柱（5）电联以控制升降柱（5）升降过程的电控箱（6），其中，所述电控箱（6）上分别对应设有控制升降柱（5）上升，下降，急停的按钮。

3.根据权利要求2所述的一种用于电气元件安装的装配机械手装置，其特征在于：所述夹具（1）包括活动连接于所述伸缩装置伸缩端端部的夹持部（11）及套设于所述夹持部（11）两端对称布置的一对夹爪（12），所述其中一个夹爪（12）与所述电控箱（6）内设有的控制系统（15）电联以控制夹爪（12）间的开与合。

4.根据权利要求3所述的一种用于电气元件安装的装配机械手装置，其特征在于：所述电控箱（6）设有控制所述夹爪（12）开合的控制按钮（61）。

5.根据权利要求3所述的一种用于电气元件安装的装配机械手装置，其特征在于：所述夹具（1）设有用于感应电气元件（14）重量的检测装置（10），其中，所述检测装置（10）与所述电控箱（6）预设有的用于显示夹具（1）负载情况的负载指示器（13）电联。

6.根据权利要求3或5任意一项所述的一种用于电气元件安装的装配机械手装置，其特征在于：只有当检测装置（10）检测到所述夹具（1）负载为零时，所述控制系统（15）才联动夹具（1）松开元件。

7.根据权利要求3所述的一种用于电气元件安装的装配机械手装置，其特征在于：所述一对夹爪（12）的相对面设有胶板（123）。

8.根据权利要求1所述的一种用于电气元件安装的装配机械手装置，其特征在于：所述伸缩装置包括连接架（7）及所述连接架（7）上开有的多级伸缩臂，其中，所述连接架（7）通过旋转轴（3）固定连接于固定座（2）顶部以带动多级伸缩臂绕旋转轴（3）水平旋转。

9.根据权利要求8所述的一种用于电气元件安装的装配机械手装置，其特征在于：所述多级伸缩臂包括套设于所述连接架（7）内的第一伸缩臂（81），套设于所述第一伸缩臂（81）内的第二伸缩臂（82），套设于所述第二伸缩臂（82）内的第三伸缩臂（83），其中，所述连接架（7）相对面间，第一伸缩臂（81）相对面间，第二伸缩臂（82）相对面间均设有对称深沟球轴承（9）以分别供第一伸缩臂（81）、第二伸缩臂（82）及第三伸缩臂（83）沿轴向滑动。

10.根据权利要求9所述的一种用于电气元件安装的装配机械手装置，其特征在于：所述第一伸缩臂（81）表面设有手柄（8）以拉动第一伸缩臂（81）沿轴向滑动。