[实用新型]一种用于电气元件安装的装配机械手装置

说明书

本实用新型所提供的一种用于电气元件安装的装配机械手装置，包括有用于夹持电气元件的夹具，固定座、升降装置及伸缩装置，所述升降装置固定于所述固定座底部用以驱动所述固定座沿竖直方向升降，所述伸缩装置通过旋转件固定于所述固定座顶部以使伸缩装置可绕其固定点水平转动，所述夹具可转动连接于所述伸缩装置的伸缩端端部以使所述夹具具有沿竖直方向和轴向的移动自由度及水平转动自由度。

技术领域

本实用新型涉及电气元件安装设备，尤其是指一种用于电气元件安装的装配机械手装置。

背景技术

目前对于电气元件的安装，比如在安装或更换高压柜的接地刀/互感器电气元件时，由于高压柜内部结构较为复杂，使安装过程繁琐，且高压电气元件通常较为沉重，一般需要人工托举，导致高压柜电气元件的安装往往需要两到三个人同时协助以完成安装，使安装过程劳动强度很大，安装工作效率低；近年来在本行业领域，有相关人士尝试利用推车和吊车等来摸索改进电气元件装配方法，但仍然无法达到机械设备可探入柜内进行安装的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作简便的用于电气元件安装的装配机械手装置。

为了实现上述的目的，本实用新型所提供的一种用于电气元件安装的装配机械手装置，包括有用于夹持电气元件的夹具，固定座、升降装置及伸缩装置，所述升降装置固定于所述固定座底部用以驱动所述固定座沿竖直方向升降，所述伸缩装置通过旋转件固定于所述固定座顶部以使伸缩装置可绕其固定点水平转动，所述夹具可转动连接于所述伸缩装置的伸缩端端部以使所述夹具具有沿竖直方向和轴向的移动自由度及水平转动自由度。

进一步，所述升降装置包括移动平台车、设于移动平台车上的升降柱及与升降柱电联以控制升降柱升降过程的电控箱，其中，所述电控箱上分别对应设有控制升降柱上升，下降，急停的按钮。

进一步，所述夹具包括活动连接于所述伸缩装置伸缩端端部的夹持部及套设于所述夹持部两端对称布置的一对夹爪，所述其中一个夹爪与所述电控箱内设有的控制系统电联以控制夹爪间的开与合。

进一步，所述电控箱设有控制所述夹爪开合的控制按钮。

进一步，所述夹具设有用于感应电气元件重量的检测装置，其中，所述检测装置与所述电控箱预设有的用于显示夹具负载情况的负载指示器电联。

进一步，只有当检测装置检测到所述夹具负载为零时，所述控制系统才联动夹具松开元件。

进一步，所述一对夹爪的相对面设有胶板。

进一步，所述伸缩装置包括连接架及所述连接架上开有的多级伸缩臂，其中，所述连接架通过旋转轴固定连接于固定座顶部以带动多级伸缩臂绕旋转轴水平旋转。

进一步，所述多级伸缩臂包括套设于所述连接架内的第一伸缩臂，套设于所述第一伸缩臂内的第二伸缩臂，套设于所述第二伸缩臂内的第三伸缩臂，其中，所述连接架相对面间，第一伸缩臂相对面间，第二伸缩臂相对面间均设有对称深沟球轴承以分别供第一伸缩臂、第二伸缩臂及第三伸缩臂沿轴向滑动。

进一步，所述第一伸缩臂表面设有把手以拉动第一伸缩臂沿轴向滑动。

本实用新型采用上述的方案，其有益效果在于： 设有的夹具活动铰接于伸缩装置端部，不仅可牢固的夹持待安装高压电气元件，还可通过升降装置及伸缩装置分别根据实际需要控制升降或伸缩至适合长度，使夹具具有高灵活度，只需一人即可完成高压电气元件的安装，解决了高压电气元件安装过程需要多人协助，且机械设备无法探入高压柜内的问题，不仅有效提高安装效率，同时节约人力，具有结构简单，操作简便等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2 为本实用新型的俯视图。