[实用新型]一种缆控水下机器人布放回收装置有效
申请号: | 201821835528.0 | 申请日: | 2018-11-08 |
公开(公告)号: | CN209241284U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 魏建仓;李立成;杨宏伟;马晓燕;任秉枢;陈晓璐;刘敬洋;金泉;崔春皓;付永来 | 申请(专利权)人: | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 |
主分类号: | B63C11/34 | 分类号: | B63C11/34 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型涉及水下机器人技术领域,公开了一种缆控水下机器人布放回收装置,包括:遥控装置;布放装置,所述布放装置上设置锁止机构,所述锁止机构与遥控装置信号连接,所述遥控装置控制所述锁止机构的锁合和解锁以使机器人本体连接或脱离所述布放装置;及脐带缆组件,所述脐带缆组件一端穿过所述布放装置与所述机器人本体相连。本实用新型公开的缆控水下机器人布放回收装置,脐带缆组件一端穿过布放装置与机器人本体相连,通过遥控装置控制布放装置上的锁止机构的锁合和解锁,实现机器人本体与布放装置的连接或脱离,进而实现机器人本体的远距离布放和回收,操作方便,而且布放和回收平稳。 | ||
搜索关键词: | 布放装置 机器人本体 布放 水下机器人 锁止机构 遥控装置 回收装置 脐带缆 缆控 本实用新型 锁合 穿过 信号连接 回收 远距离 脱离 | ||
【主权项】:
1.一种缆控水下机器人布放回收装置,其特征在于,包括:遥控装置;布放装置(1),所述布放装置(1)上设置锁止机构,所述锁止机构与所述遥控装置信号连接,所述遥控装置控制所述锁止机构的锁合和解锁以使机器人本体(100)连接或脱离所述布放装置(1);及脐带缆组件,所述脐带缆组件一端穿过所述布放装置(1)与所述机器人本体(100)相连。
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