[实用新型]一种缆控水下机器人布放回收装置有效
| 申请号： | 201821835528.0 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN209241284U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;李立成;杨宏伟;马晓燕;任秉枢;陈晓璐;刘敬洋;金泉;崔春皓;付永来 | 申请（专利权）人： | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 布放装置 机器人本体 布放 水下机器人 锁止机构 遥控装置 回收装置 脐带缆 缆控 本实用新型 锁合 穿过 信号连接 回收 远距离 脱离 | ||
1.一种缆控水下机器人布放回收装置，其特征在于，包括：
遥控装置；
布放装置(1)，所述布放装置(1)上设置锁止机构，所述锁止机构与所述遥控装置信号连接，所述遥控装置控制所述锁止机构的锁合和解锁以使机器人本体(100)连接或脱离所述布放装置(1)；及
脐带缆组件，所述脐带缆组件一端穿过所述布放装置(1)与所述机器人本体(100)相连。
2.根据权利要求1所述的缆控水下机器人布放回收装置，其特征在于，所述布放装置(1)为笼式结构，所述布放装置(1)内设置有所述锁止机构，所述布放装置(1)的一侧设置有布放口(12)，所述机器人本体(100)由所述布放口(12)进入或脱出所述布放装置(1)。
3.根据权利要求2所述的缆控水下机器人布放回收装置，其特征在于，所述布放口(12)处设置有向所述布放装置(1)内部倾斜的导向板(13)。
4.根据权利要求3所述的缆控水下机器人布放回收装置，其特征在于，所述导向板(13)上设置多个通孔(131)。
5.根据权利要求1所述的缆控水下机器人布放回收装置，其特征在于，所述布放装置(1)上设置有滑轮组(14)，所述脐带缆组件沿所述滑轮组(14)滑动并伸入到所述布放装置(1)内与所述机器人本体(100)相连。
6.根据权利要求1所述的缆控水下机器人布放回收装置，其特征在于，所述锁止机构包括锁止部和云台开锁机构(10)，所述遥控装置与所述云台开锁机构(10)信号连接并控制所述云台开锁机构(10)对所述锁止部进行锁合和解锁。
7.根据权利要求6所述的缆控水下机器人布放回收装置，其特征在于，所述锁止部包括撞锁件(112)和导入件(111)，所述机器人本体(100)和所述布放装置(1)中的其中一个设置所述导入件(111)，另一个设置所述撞锁件(112)，所述导入件(111)与所述撞锁件(112)配合以将所述机器人本体(100)锁定在所述布放装置(1)内。
8.根据权利要求7所述的缆控水下机器人布放回收装置，其特征在于，所述机器人本体(100)上设置所述撞锁件(112)，所述布放装置(1)上设置所述导入件(111)，所述撞锁件(112)的端部设置锥形的扩口结构(1121)。
9.根据权利要求1所述的缆控水下机器人布放回收装置，其特征在于，所述脐带缆组件包括脐带缆(21)和收放组件，所述脐带缆(21)一端与所述收放组件相连，另一端与所述机器人本体(100)相连，所述收放组件用于收放所述脐带缆(21)。
10.根据权利要求1所述的缆控水下机器人布放回收装置，其特征在于，所述布放装置(1)的顶部设置吊装环(15)。
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