[实用新型]一种解决发动机总成移栽的装置有效
| 申请号： | 201821835361.8 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN209272852U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张海波;李士涛;白忠金;林晓康;吴青;徐军;程振轩;汪坦 | 申请（专利权）人： | 东风专用设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 442021 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种解决发动机总成移栽的装置。它包括机器人A、机器人B、2D相机及拧紧轴、可编程逻辑控制器，所述机器人A连接至机器人A抓手，所述机器人B连接至机器人B抓手，所述2D相机、拧紧轴连接至机器人B抓手。本实用新型对于精度不高的调试线托盘进行2次视觉拍照，通过PLC将数据传递给机器人，引导机器人的运行轨迹，提供了发动机总成的移栽的实现机构，推动了在汽车发动机动力总成上的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 发动机总成 抓手 移栽 本实用新型 拧紧轴 相机 可编程逻辑控制器 汽车发动机 引导机器人 托盘 动力总成 数据传递 运行轨迹 调试 拍照 视觉 应用 | ||
【主权项】：
1.一种解决发动机总成移栽的装置，其特征在于：包括：机器人A(30)，用于接收可编程逻辑控制器(10)传递的XY方向和Z方向的两组数据，根据数据修正行走轨迹，运行修正后的轨迹，将发动机总成从主线托盘上抓取并放置到调试线托盘上；机器人B(40)，用于接收可编程逻辑控制器(10)传递的XY方向和Z方向的两组数据，并对拆除发动机总成适配器螺钉的轨迹进行修正；2D相机(50)，用于对调试线托盘拍照；拧紧轴(60)，拆除发动机总成适配器螺钉；可编程逻辑控制器(10)；所述机器人A(30)连接至机器人A抓手(70)，所述机器人B(40)连接至机器人B抓手(80)，所述2D相机(50)、拧紧轴(60)连接至机器人B抓手(80)；所述机器人A(30)、所述机器人B(40)、所述拧紧轴(60)通过Devicenet总线连接至所述可编程逻辑控制器(10)。
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