[实用新型]一种上料装置

摘要

本实用新型公开一种上料装置，它包括第一V型块、第二V型块、方管架、直线导轨、气缸连接杆、气缸轴、齿轮、齿条和气缸，第一V型块固定在方管架上面，第二V型块固定在方管架侧面，直线导轨与方管架螺接，直线导轨固定在上料固定平台上，气缸的活塞杆与气缸连接杆连接，气缸连接杆与气缸轴套接，气缸轴的两端分别套设有齿轮，齿轮与两条齿条分别啮合，其中一条齿条固定在方管架上，另一条齿条固定在上料固定平台上，气缸固定在上料固定平台的底部。本实用新型由气缸带动，齿轮和齿条传动，带动V型块上升，把工件抬起，保证机械手工作位置准确。

主权项

1.一种上料装置，它包括第一V型块(2)、第二V型块(5)、方管架(7)、直线导轨(11)、气缸连接杆(13)、气缸轴(14)、齿轮(15)、齿条(17)和气缸(29)，其特征在于：所述第一V型块(2)通过第一V型块底板(3)固定在所述方管架(7)上面，所述第二V型块(5)通过第二V型块底板(4)固定在所述方管架(7)侧面，所述直线导轨(11)通过滑动连接板(8)、滑块调整垫(9)以及滑块固定板(10)与所述方管架(7)螺接，所述直线导轨(11)通过直线导轨固定板(12)固定在上料固定平台上，所述气缸(29)的活塞杆与所述气缸连接杆(13)连接，所述气缸连接杆(13)与所述气缸轴(14)套接，所述气缸连接杆(13)与所述气缸轴(14)之间设置有两个对称的防尘轴承(26)，所述防尘轴承(26)上设置有轴承盖(25)，所述气缸轴(14)的两端分别套设有所述齿轮(15)，所述齿轮(15)与两条所述齿条(17)分别啮合，其中一条所述齿条(17)通过齿条调整板(18)和第一齿条固定板(19)固定在所述方管架(7)上，另一条所述齿条(17)通过第二齿条固定板(16)固定在上料固定平台上，所述气缸(29)通过气缸调整垫(20)和气缸固定板(21)固定在上料固定平台的底部。