[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型公开一种机械手，它包括第一导柱、导套、固定板、第一气缸、第一气缸连接杆、第一气缸支座、连接板、立式座轴承、轴、第二气缸、第二气缸固定板、第三气缸、第三气缸固定板、第三气缸连接杆、连杆、第二导柱、第二导柱固定板、第二气缸连接板、V型块固定板、V型块和摆臂。本实用新型通过第三气缸带动摆臂摆动抓起(放置)工件，通过第一气缸将工件提升(下降)，保证升降稳定性，通过第二气缸压紧工件，保证移动时工件稳定性，从而实现工件的上下料。

主权项

1.一种机械手，它包括第一导柱(1)、导套(5)、固定板(6)、第一气缸(47)、第一气缸连接杆(8)、第一气缸支座(9)、连接板(12)、立式座轴承(14)、轴(16)、第二气缸(49)、第二气缸固定板(17)、第三气缸(48)、第三气缸固定板(18)、第三气缸连接杆(20)、连杆(21)、第二导柱(22)、第二导柱固定板(23)、第二气缸连接板(25)、V型块固定板(26)、V型块(27)和摆臂(28)，其特征在于：所述第一导柱(1)上套有所述导套(5)，所述导套(5)与所述固定板(6)螺接，所述固定板(6)固定在机架(7)上，所述导套(5)的上下端与所述第一导柱(1)之间均设置有直线轴承(4)，所述直线轴承(4)上设置有轴承盖(3)，所述轴承盖(3)与所述导套(5)螺接，所述第一导柱(1)的底端与所述连接板(12)螺接，所述第一气缸(47)设置在所述固定板(6)上，所述第一气缸(47)的活塞杆通过所述第一气缸连接杆(8)与所述第一气缸支座(9)连接，所述第一气缸支座(9)与所述连接板(12)螺接，所述连接板(12)与两个对称的所述立式座轴承(14)连接，所述立式座轴承(14)套在所述轴(16)上，所述轴(16)上套有所述摆臂(28)，所述第二气缸(49)通过所述第二气缸固定板(17)与所述摆臂(28)连接，所述第三气缸(48)通过所述第三气缸固定板(18)与所述连接板(12)连接，所述第三气缸(48)的活塞杆通过所述第三气缸连接杆(20)与所述连杆(21)连接，所述连杆(21)套在所述轴(16)上，所述摆臂(28)通过所述第二导柱固定板(23)与所述第二导柱(22)连接，所述第二导柱(22)的底端与所述V型块固定板(26)螺接，所述V型块固定板(26)通过所述第二气缸连接板(25)与所述第二气缸(49)的活塞杆连接，所述V型块固定板(26)上固定有所述V型块(27)。