[实用新型]一种基于复杂交通环境的无人驾驶道路结构有效
申请号: | 201821830075.2 | 申请日: | 2018-11-06 |
公开(公告)号: | CN209412623U | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 张爱军;向玮;李会超;丁无忌;李泽宾;吴俊锋;雷有坤;黄政;陈超;唐昕梦;周晓俊 | 申请(专利权)人: | 深圳市路桥建设集团有限公司 |
主分类号: | E01C1/00 | 分类号: | E01C1/00;E01F11/00;G01D21/02 |
代理公司: | 深圳市中知专利商标代理有限公司 44101 | 代理人: | 张学群;檀林清 |
地址: | 518029 广东省深圳市罗湖区泥*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种基于复杂交通环境的无人驾驶道路结构,包括作为无人驾驶车辆行驶道路的专用车道,所述专用车道上的埋设若干与所述无人驾驶车辆上的车载感应器之间形成无线信息交换感应的集成传感装置;所述集成传感装置埋设在所述专用车道的道路沿线或标志性构筑物或路口,相邻所述集成传感装置的安装间距L不大于相邻集成传感装置之间的传感距离。本实用新型是能提高无人驾驶车辆在复杂交通环境的环境感知和定位精度的道路结构。 | ||
搜索关键词: | 传感装置 复杂交通环境 无人驾驶车辆 道路结构 本实用新型 无人驾驶 专用车道 无线信息交换 车载感应器 传感距离 环境感知 行驶道路 构筑物 专用车 埋设 路口 | ||
【主权项】:
1.一种基于复杂交通环境的无人驾驶道路结构,其特征在于:包括作为无人驾驶车辆(2)行驶道路的专用车道(3),所述专用车道(3)上的埋设若干与所述无人驾驶车辆(2)上的车载感应器(1)之间形成无线信息交换感应的集成传感装置(4);所述集成传感装置(4)埋设在所述专用车道(3)的道路沿线或标志性构筑物或路口,相邻所述集成传感装置(4)的安装间距L不大于相邻集成传感装置(4)之间的传感距离。
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