[实用新型]一种齿轮表面油污清洁装置

摘要

本实用新型公开了一种齿轮表面油污清洁装置，清洁装置包括底座，安装板，箱体，箱体安装于底座上，底座部署于安装架的顶部；箱体顶部开口，内部设有安装于机械手顶部的三指涨爪；机械手下部穿过箱体的底板，机械手底部与旋转接头连接；旋转接头部署于安装架上；机械手的中部设有第一齿轮，安装架上还设有伺服电机，伺服电机的转子通过减速机带动第二齿轮旋转，第二齿轮与第一齿轮啮合；箱体顶部设有封闭机构；箱体侧部的托盘上设有气缸，气缸的推杆上连接有安全门，安全门的两侧边嵌于滑道内；封闭机构中还设有用于检测安全门打开或关闭状态的感应装置。本实用新型用于清洁齿轮表面附着的油污，解决了由人工操作的效率低、工作量大的缺点。

主权项

1.一种齿轮表面油污清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括底座（1），安装板（2），箱体（3），所述箱体（3）通过安装板（2）安装于底座（1）上，底座（1）部署于安装架（16）的顶部；所述箱体（3）顶部开口，内部设有安装于机械手（15）顶部的三指涨爪（11）；所述机械手（15）下部穿过箱体（3）的底板，机械手底部与旋转接头（14）连接；所述旋转接头（14）部署于安装架（16）上；机械手（14）的中部设有第一齿轮，安装架（16）上还设有伺服电机（12），伺服电机（12）的转子通过减速机（13）带动第二齿轮旋转，第二齿轮与第一齿轮啮合；箱体（3）顶部设有封闭机构；所述封闭机构包括安装于箱体（3）顶部内侧边缘的两条滑道（10），箱体（3）侧部固定有托盘，托盘上设有气缸（4），气缸（4）的推杆上连接有安全门（5），安全门（5）的两侧边嵌于滑道（10）内，并在推杆推动下延滑道（10）滑动；封闭机构中还设有用于检测安全门（5）打开或关闭状态的感应装置。