[实用新型]一种食用菌箱搬运机械手

摘要

本实用新型提供一种食用菌箱搬运机械手，包括有固定板、平板、正四棱台体、防护件以及卡爪组件，安装板的底部连接有若干支撑杆，固定板的顶部与支撑杆的底端相连，固定板的顶部设有电动气缸，电动气缸的活塞杆穿过固定板与平板固定相连，正四棱台体的下端面上固定有若干支杆，防护件包括固定在所述固定板底部的两个固定杆组、连接在固定杆组底部的固定轴以及套设连接在固定轴上的折弯杆组，固定杆组包括若干固定杆，折弯杆组包括若干折弯杆，正四棱台的侧面上设有与折弯杆相配合的若干台面滑槽，台面滑槽内滑动连接有一台面滑块，所述台面滑块的顶端与所述上杆的端部之间为转动连接，本实用新型结构简单，防护效果较好。

主权项

1.一种食用菌箱搬运机械手，包括机械臂，所述机械臂的底端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有安装板，其特征在于，还包括有固定板、平板、正四棱台体、防护件以及卡爪组件，所述安装板的底部连接有若干支撑杆，所述固定板的顶部与所述支撑杆的底端相连，所述固定板的顶部设有电动气缸，所述电动气缸的活塞杆穿过所述固定板与所述平板固定相连，所述正四棱台体的上端面与所述平板的底面固定相连，所述正四棱台体的下端面上固定有若干支杆，所述卡爪组件固定在所述支杆的底部，所述防护件包括固定在所述固定板底部的两个固定杆组、连接在所述固定杆组底部的固定轴以及套设连接在所述固定轴上的折弯杆组，所述折弯杆组的底部固定连接有一支撑板，两个所述固定杆组对称设置在所述卡爪组件的两侧，所述固定杆组包括若干固定杆，所述折弯杆组包括若干折弯杆，所述折弯杆包括位于所述固定轴一侧的上杆以及位于所述固定轴另一侧的下杆，所述上杆与所述下杆相交处套设在所述固定轴上，所述正四棱台的侧面上设有与所述折弯杆相配合的若干台面滑槽，所述台面滑槽内滑动连接有一台面滑块，所述台面滑块的顶端与所述上杆的端部之间为转动连接。