[实用新型]一种转台吸板机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种转台吸板机械手，包括前支腿、后支腿，所述前支腿的上端通过连接块连接有前主纵梁，所述后支腿的上端连接有后主纵梁，所述前主纵梁与后主纵梁相对应的一侧共同连接有两个主横梁，所述滑块相对应的一侧均共同连接有平移机架，所述平移机架的外侧均安装有第一蜗杆减速机，所述平移机架的内侧均设有升降机架，所述升降机架的外侧均对称设有升降直线滑轨，所述升降机架的外侧均安装有第二蜗杆减速机，所述升降机架的下端均通过连接板连接有底座，本实用新型的结构设计新颖，且实用性强，便于通过改变吸盘机构的方向，方便对不同大小的板材进行不同方向搬运，便于使用。

主权项

1.一种转台吸板机械手，包括前支腿（1）、后支腿（2），其特征在于，所述前支腿（1）的上端通过连接块连接有前主纵梁（3），所述后支腿（2）的上端连接有后主纵梁（4），所述前主纵梁（3）与后主纵梁（4）相对应的一侧共同连接有两个主横梁（5），其中一个所述主横梁（5）的上端从左至右依次连接有齿条Ⅰ（6）、齿条Ⅱ（7），两个所述主横梁（5）的上端均连接有平移直线滑轨（8），所述平移直线滑轨（8）的上端均对称设有滑块（9），所述滑块（9）相对应的一侧均共同连接有平移机架（10），所述平移机架（10）的外侧均安装有第一蜗杆减速机（11），所述平移机架（10）的内侧均设有升降机架（12），所述升降机架（12）的外侧均对称设有升降直线滑轨（13），所述升降机架（12）的外侧均安装有第二蜗杆减速机（14），所述升降机架（12）的下端均通过连接板连接有底座（15），所述底座（15）的下端均设有旋转从动齿轮（16），所述旋转从动齿轮（16）的两侧均通过外齿单排四点角接触球轴承（17）啮合有旋转主动齿轮（18），所述旋转主动齿轮（18）的下端均共同设有支撑座（19），所述底座（15）的上端均安装有第三蜗杆减速机（20），所述第三蜗杆减速机（20）均通过旋转主动轴（21）贯穿底座（15）且延伸至下方与旋转主动齿轮（18）相连接，所述旋转从动齿轮（16）的内腔均设有旋转从动轴（22），所述支撑座（19）的下端均通过连接板连接有吸盘架（23），所述吸盘架（23）的下端均等距设有壳体（24），所述壳体（24）的下端均安装有吸盘（25），所述吸盘（25）的上端均安装有手动阀（26），所述手动阀（26）均位于壳体（24）的内腔，所述手动阀（26）通过气管连接有三通头（27），所述后支腿（2）的内侧下部安装有真空泵（28），所述三通头（27）通过管道与真空泵（28）相连接，所述吸盘架（23）的下端中部设有固定板（29），所述旋转从动轴（22）通过连接机构（30）与固定板（29）相连接。