[实用新型]一种转台吸板机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种转台吸板机械手，包括前支腿、后支腿，所述前支腿的上端通过连接块连接有前主纵梁，所述后支腿的上端连接有后主纵梁，所述前主纵梁与后主纵梁相对应的一侧共同连接有两个主横梁，所述滑块相对应的一侧均共同连接有平移机架，所述平移机架的外侧均安装有第一蜗杆减速机，所述平移机架的内侧均设有升降机架，所述升降机架的外侧均对称设有升降直线滑轨，所述升降机架的外侧均安装有第二蜗杆减速机，所述升降机架的下端均通过连接板连接有底座，本实用新型的结构设计新颖，且实用性强，便于通过改变吸盘机构的方向，方便对不同大小的板材进行不同方向搬运，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种转台吸板机械手。

背景技术

人造石英石板是由90%以上的天然石英和10%左右的色料、树脂和其它调节粘接、固化等的添加剂组成,其是经过负压真空、高频振动成型，加温固化而成的板材。其质地坚硬（莫氏硬度5-7）、结构致密（密度2.5g/立方厘米）具有其他装饰材料无法比拟的耐磨、耐压、耐高温、抗腐蚀、防渗透等特性。

在现有的人造石英石板材生产运送过程中，由于其表面非常光滑亮丽，且板材面积较大，现有的传统机械手因其夹取范围小及硬质金属材质制作的机械手爪，进而容易损坏石英石板材，影响生产效率，且增加成本，且现有的吸盘机械手的吸盘机构不便于进行旋转调节，其使用局限性较大，为此，我们提供一种转台吸板机械手来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提出的一种转台吸板机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种转台吸板机械手，包括前支腿、后支腿，所述前支腿的上端通过连接块连接有前主纵梁，所述后支腿的上端连接有后主纵梁，所述前主纵梁与后主纵梁相对应的一侧共同连接有两个主横梁，其中一个所述主横梁的上端从左至右依次连接有齿条Ⅰ、齿条Ⅱ，两个所述主横梁的上端均连接有平移直线滑轨，所述平移直线滑轨的上端均对称设有滑块，所述滑块相对应的一侧均共同连接有平移机架，所述平移机架的外侧均安装有第一蜗杆减速机，所述平移机架的内侧均设有升降机架，所述升降机架的外侧均对称设有升降直线滑轨，所述升降机架的外侧均安装有第二蜗杆减速机，所述升降机架的下端均通过连接板连接有底座，所述底座的下端均设有旋转从动齿轮，所述旋转从动齿轮的两侧均通过外齿单排四点角接触球轴承啮合有旋转主动齿轮，所述旋转主动齿轮的下端均共同设有支撑座，所述底座的上端均安装有第三蜗杆减速机，所述第三蜗杆减速机均通过旋转主动轴贯穿底座且延伸至下方与旋转主动齿轮相连接，所述旋转从动齿轮的内腔均设有旋转从动轴，所述支撑座的下端均通过连接板连接有吸盘架，所述吸盘架的下端均等距设有壳体，所述壳体的下端均安装有吸盘，所述吸盘的上端均安装有手动阀，所述手动阀均位于壳体的内腔，所述手动阀通过气管连接有三通头，所述后支腿的内侧下部安装有真空泵，所述三通头通过管道与真空泵相连接，所述吸盘架的下端中部设有固定板，所述旋转从动轴通过连接机构与固定板相连接。

优选的，所述滑块的上端均连接有支撑块，所述平移机架的外侧均对称连接有连接件，所述支撑块均通过螺栓与之相螺接。

优选的，所述壳体的外侧均设有活动门，且所述活动门的外侧均设有门锁。

本实用新型提出的一种转台吸板机械手，有益效果在于：本实用新型通过齿条Ⅰ、齿条Ⅱ、平移直线滑轨、滑块、平移机架、第一蜗杆减速机、升降机架、升降直线滑轨、第二蜗杆减速机之间的相互配合使用，便于自动化的快速通过吸盘吸取板材，进而便于装货，有利于提高工作效率，且有效防止损坏板材，且通过旋转从动齿轮、外齿单排四点角接触球轴承、旋转主动齿轮、支撑座、第三蜗杆减速机、旋转主动轴、旋转从动轴与吸盘架之间的相互配合，便于对吸盘架的方向进行旋转调整，且便于在有效的搬运空间内对板材进行搬运，有效改善其使用局限性，进而增加其实用性。