[实用新型]一种四核无人直升机飞控系统有效
| 申请号： | 201821822795.4 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN208796112U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 唐宁;王宜东 | 申请（专利权）人： | 山东智翼航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08;G01C21/20;G01S19/45 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 于桂贤 |
| 地址： | 253000 山东省德州市经济技术开发区宋官屯*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种四核无人直升机飞控系统，包括飞行控制单元、组合导航单元、飞控功能扩展单元和辅助GPS单元，飞控功能扩展单元用于对时间要求相对不高且采集频率较低的外设和载荷的控制和数据处理；辅助GPS单元用于将低精度GPS数据和磁力计数据进行整合，通过组合导航单元的运算处理达到高精度GPS的使用要求；组合导航单元用于将融合后的数据进行处理获得无人直升机的三轴姿态、位置和速度并发送给飞行控制单元，并接收飞行控制单元的控制数据；飞行控制单元用于控制飞行器各种飞行姿态、动作和动力系统。该系统增加了大量外设接口，提高了传感器扩展能力，把原本复杂的算法计算量分摊到各个处理器并行处理，拥有更强的计算能力。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行控制单元 无人直升机 组合导航 功能扩展单元 飞控系统 辅助GPS 本实用新型 磁力计数据 控制飞行器 并行处理 采集频率 动力系统 飞行姿态 计算能力 控制数据 扩展能力 三轴姿态 时间要求 算法计算 外设接口 运算处理 数据处理 传感器 处理器 外设 整合 并发 分摊 融合 | ||
【主权项】：
1.一种四核无人直升机飞控系统，其特征在于：包括飞行控制单元、组合导航单元、飞控功能扩展单元、辅助GPS单元和电源单元，所述飞行控制单元、组合导航单元、飞控功能扩展单元和辅助GPS单元形成四核系统，且所述飞控功能扩展单元与飞行控制单元连接，用于对时间要求相对不高且采集频率较低的外设和载荷的控制和数据处理；所述辅助GPS单元与所述组合导航单元连接，用于将低精度GPS数据和磁力计数据进行整合，通过组合导航单元的运算处理达到高精度GPS的使用要求；所述组合导航单元与所述飞行控制单元连接，用于将融合后的数据进行处理获得无人直升机的三轴姿态、位置和速度并发送给飞行控制单元，并接收飞行控制单元的控制数据；所述飞行控制单元用于控制飞行器各种飞行姿态、动作和动力系统；电源单元为各个模块提供不同的工作电源。
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