[实用新型]一种一体密封嵌入式麦克纳姆轮有效
| 申请号： | 201821821058.2 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN209426472U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 董旺建 | 申请（专利权）人： | 董旺建 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B60K7/00 |
| 代理公司： | 福州智理专利代理有限公司 35208 | 代理人： | 王义星 |
| 地址： | 中国香港新界将军*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种一体密封嵌入式麦克纳姆轮，包括小滚轮，销轴，小轴承，垫片，防松螺母，左右麦克纳姆轮轮毂，DDESM电机，其包括DDESM定子、DDESM外转子，反射型光电编码器码盘、反射式光电编码器传感器、嵌入式电机驱动器，左右轴承，中心轴，轴套，骨架油封，外端盖，外端盖紧固螺母，密封螺母；销轴穿过嵌入小轴承的小滚轮，防松螺母和垫片把小滚轮固定在麦克纳姆轮轮毂上，DDESM电机外转子直接嵌入麦克纳姆轮轮毂，在DDESM电机定子作用下DDESM电机外转子带动麦克纳姆轮轮毂转动，反射式光电编码器信号直接输入嵌入式电机驱动器中，能避免干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 小滚轮 轮毂 反射式光电编码器 驱动器 电机外转子 嵌入式电机 嵌入式麦克 防松螺母 一体密封 外端盖 小轴承 垫片 销轴 嵌入 本实用新型 光电编码器 电机定子 骨架油封 紧固螺母 轮毂转动 密封螺母 反射型 外转子 中心轴 传感器 码盘 轴套 轴承 电机 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种一体密封嵌入式麦克纳姆轮，包括小滚轮、左侧麦克纳姆轮轮毂、右侧麦克纳姆轮轮毂、电机外转子、电机定子、反射式光电编码器码盘、反射式光电编码器传感器、嵌入式电机控制器、左侧轴承、右侧轴承、中心轴、轴套、外端盖、外端盖紧固螺母和骨架油封；其特征在于：电机外转子直接嵌入左右侧麦克纳姆轮轮毂中固定，电机定子套在电机外转子内孔上，且电机定子通过左右侧轴承、中心轴、轴套固定在麦克纳姆轮轮毂的内侧，在电机定子作用下电机外转子带动麦克纳姆轮轮毂转动，反射式光电编码器码盘固定在右侧麦克纳姆轮轮毂上，反射式光电编码器传感器、嵌入式电机驱动器固定于外端盖的内侧，反射式光电编码器传感器能把反射型光电编码器码盘的信息反馈给嵌入式电机控制器；骨架油封套在右侧麦克纳姆轮轮毂的外边缘上，外端盖的内侧靠在中心轴右侧的台阶上、并与骨架油封紧密配合，外端盖通过外端盖紧固螺母固定在中心轴上。
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