[实用新型]一种机电作动器刚度测试装置

摘要

本实用新型涉及机电作动器刚度测试技术领域，尤其为一种机电作动器刚度测试装置，包括工作台，所述工作台的端面上箱体，所述箱体上开设有箱门，所述箱门上固定设有观察窗，所述箱体的左侧并且位于底座的端部固定设有控制柜，所述箱体的内部并且位于工作台的端面上固定设有实验台，所述实验台的端面左侧固定设有X移动平台，所述X移动平台上固定设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一端部并且位于X移动平台上固定连接有第一驱动电机固定板，所述第一驱动电机的驱动端固定连接有第一精密滚珠丝杆。本实用新型通过设置能够精确的检测机电作动器刚度刚度同时能够一种设备对对的机电作动器刚度检测提高了工作效率。

主权项

1.一种机电作动器刚度测试装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的端面上箱体（2），所述箱体（2）上开设有箱门（3），所述箱门（3）上固定设有观察窗（4），所述箱体（2）的左侧并且位于工作台（1）的端部固定设有控制柜（5），所述箱体（2）的内部并且位于工作台（1）的端面上固定设有实验台（6），所述实验台（6）的端面左侧固定设有X移动平台（7），所述X移动平台（7）上固定设有第一驱动电机（18），所述第一驱动电机（18）的一端部并且位于X移动平台（7）上固定连接有第一驱动电机固定板（19），所述第一驱动电机（18）的驱动端固定连接有第一精密滚珠丝杆（21），所述第一精密滚珠丝杆（21）贯穿第一驱动电机固定板（19）依次连接有第一支撑板（20）、第一连接块（22）和第二支撑板（23），所述第一精密滚珠丝杆（21）螺纹连接第一连接块（22），所述第一精密滚珠丝杆（21）转动连接第一支撑板（20）和第二支撑板（23），所述第一支撑板（20）和第二支撑板（23）固定连接在X移动平台（7）上，所述X移动平台（7）上并且基于第一精密滚珠丝杆（21）为轴线对称设有二个第一LM滚动导轨（24），二个所述第一LM滚动导轨（24）上分别均滑动连接有二个第一滑块（25）并且分别对其设置，所述X移动平台（7）的左侧壁并且位于工作台（1）的端面上固定设有移动平台加强筋（8），所述X移动平台（7）端部固定设有橡胶保护罩（9）和Y移动平台（13），所述橡胶保护罩（9）基于Y移动平台（13）对称设置，所述Y移动平台（13）的端面上固定设有固定块（10），所述固定块（10）的端面上固定设有固定夹具套（11），所述固定夹具套（11）的左侧壁并且位于固定块（10）的端面上固定设有加强筋（12），所述固定夹具套（11）上固定设有激光传感器（14），所述X移动平台（7）的右侧并且位于实验台（6）上固定设有检测固定板（15），所述检测固定板（15）左右两侧壁对称设置二个检测固定板加强筋（16），所述检测固定板加强筋（16）固定设置在实验台（6），二个所述检测固定板加强筋（16）的上方并且位于检测固定板（15）上固定设有二个夹具套（17），四个所述第一滑块（25）与第一连接块（22）的端部螺纹连接在Y移动平台（13）的底部，所述Y移动平台（13）一端部中心位置固定设有第二驱动电机（26），所述第二驱动电机（26）的一端部并且位于Y移动平台（13）上固定连接有第二驱动电机固定板（27），所述第二驱动电机（26）的驱动端固定连接有第二精密滚珠丝杆（29），所述第二精密滚珠丝杆（29）贯穿第二驱动电机固定板（27）依次连接有第三支撑板（28）、第二连接块（30）和第四支撑板（31），所述第二精密滚珠丝杆（29）螺纹连接第二连接块（30），所述第二精密滚珠丝杆（29）转动连接第三支撑板（28）和第四支撑板（31），所述第三支撑板（28）和第四支撑板（31）固定连接在Y移动平台（13）上，所述Y移动平台（13）上并且基于第二精密滚珠丝杆（29）为轴线对称设有二个第二LM滚动导轨（32），二个所述第二LM滚动导轨（32）上分别均滑动连接有二个第二滑块（33）并且分别对齐设置，四个所述第二滑块（33）与第二连接块（30）的端部螺纹连接在固定块（10）的底部。