[实用新型]一种机电作动器刚度测试装置

说明书

本实用新型涉及机电作动器刚度测试技术领域，尤其为一种机电作动器刚度测试装置，包括工作台，所述工作台的端面上箱体，所述箱体上开设有箱门，所述箱门上固定设有观察窗，所述箱体的左侧并且位于底座的端部固定设有控制柜，所述箱体的内部并且位于工作台的端面上固定设有实验台，所述实验台的端面左侧固定设有X移动平台，所述X移动平台上固定设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一端部并且位于X移动平台上固定连接有第一驱动电机固定板，所述第一驱动电机的驱动端固定连接有第一精密滚珠丝杆。本实用新型通过设置能够精确的检测机电作动器刚度刚度同时能够一种设备对对的机电作动器刚度检测提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机电作动器刚度测试技术领域，具体为一种机电作动器刚度测试装置。

背景技术

机电作动器是一种机电一体化装置，将伺服控制器/驱动器的输出指令信号转变为速度、位移、载荷等机械量，以实现对控制对象速度驱动、位移驱动和载荷驱动的目的。机电作动器在武器随动系统、电动折叠系统、电动绞车系统、舵机控制系统、电动收放系统及智能机器人中已广泛应用。但是目前存在的对机电作动器刚度检测的装置设备结够检测精度不高，并且一种设备不能对多个设备进行检测降低了工作效率的同时不能够对机电作动器的一端或者两端的刚度进行测试。

综上所述，本实用新型提出一种机电作动器刚度测试装置来改善目前存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机电作动器刚度测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机电作动器刚度测试装置，包括工作台，所述工作台的端面上箱体，所述箱体上开设有箱门，所述箱门上固定设有观察窗，所述箱体的左侧并且位于底座的端部固定设有控制柜，所述箱体的内部并且位于工作台的端面上固定设有实验台，所述实验台的端面左侧固定设有X移动平台，所述X移动平台上固定设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一端部并且位于X移动平台上固定连接有第一驱动电机固定板，所述第一驱动电机的驱动端固定连接有第一精密滚珠丝杆，所述第一精密滚珠丝杆贯穿第一驱动电机固定板依次连接有第一支撑板、第一连接块和第二支撑板，所述第一精密滚珠丝杆螺纹连接第一连接块，所述第一精密滚珠丝杆转动连接第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板固定连接在X移动平台上，所述X移动平台上并且基于第一精密滚珠丝杆为轴线对称设有二个第一LM滚动导轨，二个所述第一LM滚动导轨上分别均滑动连接有二个第一滑块并且分别对其设置，所述X移动平台的左侧壁并且位于工作台的端面上固定设有移动平台加强筋，所述X移动平台端部固定设有橡胶保护罩和Y移动平台，所述橡胶保护罩基于Y移动平台对称设置，所述Y移动平台的端面上固定设有固定块，所述固定块的端面上固定设有固定夹具套，所述固定夹具套的左侧壁并且位于固定块的端面上固定设有加强筋，所述固定夹具套上固定设有激光传感器，所述X移动平台的右侧并且位于实验台上固定设有检测固定板，所述检测固定板左右两侧壁对称设置二个检测固定板加强筋，所述检测固定板加强筋固定设置在实验台，二个所述检测固定板加强筋的上方并且位于检测固定板上固定设有二个夹具套，四个所述第一滑块与第一连接块的端部螺纹连接在Y移动平台的底部，所述Y移动平台一端部中心位置固定设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的一端部并且位于Y移动平台上固定连接有第二驱动电机固定板，所述第二驱动电机的驱动端固定连接有第二精密滚珠丝杆，所述第二精密滚珠丝杆贯穿第二驱动电机固定板依次连接有第三支撑板、第二连接块和第四支撑板，所述第二精密滚珠丝杆螺纹连接第二连接块，所述第二精密滚珠丝杆转动连接第三支撑板和第四支撑板，所述第三支撑板和第四支撑板固定连接在Y移动平台上，所述Y移动平台上并且基于第二精密滚珠丝杆为轴线对称设有二个第二LM滚动导轨，二个所述第二LM滚动导轨上分别均滑动连接有二个第二滑块并且分别对齐设置，四个所述第二滑块与第二连接块的端部螺纹连接在固定块的底部。

优选的，所述控制柜上固定设有控制面板，所述箱体与箱门连接方式为铰链连接。