[实用新型]上下料机械手装置

摘要

本实用新型涉及一种上下料机械手装置，包括机架、上料机械手及下料机械手；机架上还设有活动通孔；上料机械手包括送料机构和分料机构，送料机构活动连接机架，送料机构上设有送料通孔；分料机构包括安装于机架上的料架与顶料件，以及安装于料架上的吸料件与卡柱，顶料件的上端部穿过活动通孔突出机架的上端面，料架的中部设有顶料通孔，吸料件及卡柱安装于顶料通孔的周边位置；工作状态中，顶料通孔及送料通孔的位置与活动通孔的位置对应，顶料件位于顶料通孔的下方；下料机械手安装于料架上，下料机械手位于吸料件及卡柱的上方。其每次进料可准确分料，即进料量准确，保证了下道工序的正常进行。

主权项

1.一种上下料机械手装置，用于上下料片状物料，其特征在于，包括：机架，所述机架上还设有活动通孔；上料机械手，所述上料机械手包括送料机构和分料机构，所述送料机构活动连接所述机架，所述送料机构上设有送料通孔；所述分料机构包括安装于所述机架上的料架与顶料件，以及安装于所述料架上的吸料件与卡柱，所述顶料件的上端部穿过所述活动通孔突出所述机架的上端面，所述料架的中部设有顶料通孔，所述吸料件及卡柱安装于所述顶料通孔的周边位置；工作状态中，所述顶料通孔及送料通孔的位置与所述活动通孔的位置对应，所述顶料件位于所述顶料通孔的下方；以及下料机械手，所述下料机械手安装于所述料架上，所述下料机械手位于所述吸料件及卡柱的上方。