[实用新型]一种六足机器人

摘要

本实用新型涉及一种新型六足机器人，一种六足机器人结构包括上盖、下盖、机械腿、控制器、连接件、舵机、舵机固定连接，所述的连接件包括第一连接件，第二连接件；所述的下盖上安装有控制器；所述的舵机包括第一舵机，第二舵机和第三舵机；所述的上盖和下盖之间装有六个第一舵机；所述的舵机固定连接件位于第二舵机和第三舵机之间；所述的机械腿共有六条，两个前机械腿上分别装有电机轮，两个中机械腿上分别装有万向轮，两个后机械腿上分别装有万向轮。运动时，两个前机械腿的电机轮为驱动轮。该六足机器人在平坦环境可使用轮子行驶，此时该六足机器人重心较低，行驶平稳，转弯灵活，复杂地形可以使用机械腿行走以代替人完成一些危险任务。

主权项

1.一种六足机器人，包括上盖，下盖，连接件，舵机，舵机固定连接件，机械腿，控制器，其特征在于：所述的连接件包括第一连接件，第二连接件；所述的舵机包括第一舵机，第二舵机和第三舵机；所述的下盖上安装有控制器；所述的上盖和下盖之间安装有六个第一舵机；所述六个第一舵机的连接端分别对应夹设于六个第一连接件的连接口内，且所述六块第一连接件的连接口分别通过电机垫片与所述六个第一舵机的连接端对应活动连接；所述六块第一连接件的底座分别通过固定连接件与六块第二连接件的底座之间相互反向交叉连接；所述六个第二舵机连接端分别对应夹设于六个第二连接件的连接口内，且所述六块第二连接件的连接口分别通过电机垫片与所述六个第二舵机连接端对应活动连接；所述的舵机固定连接件位于第二舵机和第三舵机之间，使两者固定在一起；所述的第三舵机连接端通过电机垫片与机械腿连接端对应活动连接；所述的机械腿共有六条，两个前机械腿上分别装有电机轮，两个中机械腿分别上装有万向轮，两个后机械腿上装有万向轮。