[实用新型]一种改进型机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种改进型机械手臂，包括一号机械臂，所述一号机械臂的一侧设置有连接转轴，所述连接转轴的前端贯穿设置有连接转棍，所述连接转棍的一侧设置有承载柱，所述承载柱的一侧设置有二号机械臂，所述二号机械臂的一侧设置有衔接柱，所述衔接柱的一侧设置有承载块，所述承载块的一侧设置有连接圆筒，所述连接圆筒的一侧设置有连接杆，所述连接圆筒的上端外表面与连接杆的上端外表面均贯穿设置有通孔，所述连接圆筒的上端的通孔的内侧设置有固定螺纹柱。本实用新型所述的一种改进型机械手臂，能够便于对机械手之间的距离进行调节，能够在插取易碎物品时对易碎物品进行保护，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种改进型机械手臂，包括一号机械臂(1)，其特征在于：所述一号机械臂(1)的一侧设置有连接转轴(2)，所述连接转轴(2)的前端贯穿设置有连接转棍(3)，所述连接转棍(3)的一侧设置有承载柱(4)，所述承载柱(4)的一侧设置有二号机械臂(5)，所述二号机械臂(5)的一侧设置有衔接柱(6)，所述衔接柱(6)的一侧设置有承载块(7)，所述承载块(7)的一侧设置有连接圆筒(8)，所述连接圆筒(8)的一侧设置有连接杆(9)，所述连接圆筒(8)的上端外表面与连接杆(9)的上端外表面均贯穿设置有通孔(10)，所述连接圆筒(8)的上端的通孔(10)的内侧设置有固定螺纹柱(11)，所述连接圆筒(8)的下端的固定螺纹柱(11)的外侧设置有固定螺母(12)，所述连接杆(9)的一侧设置有一号机械手(13)，所述一号机械手(13)的前端设置有调节螺纹柱(19)，所述调节螺纹柱(19)的外侧设置有二号调节螺母(21)，所述调节螺纹柱(19)的外侧的二号调节螺母(21)的前端设置有二号固定垫圈(22)，所述调节螺纹柱(19)的一侧的二号固定垫圈(22)的前端设置有二号机械手(14)，所述二号机械手(14)的前端外表面设置有固定孔(16)，所述调节螺纹柱(19)的外侧的固定孔(16)的内侧设置有一号固定垫圈(15)，所述调节螺纹柱(19)的外侧的一号固定垫圈(15)的前端设置有一号调节螺母(20)，所述一号机械手(13)的下端外表面与二号机械手(14)的下端外表面均设置有黏贴条(17)，所述黏贴条(17)的下端外表面设置有防护棉块(18)，所述二号机械手(14)的下端的防护棉块(18)的内侧设置有固定吸盘(23)。