[实用新型]一种改进型机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种改进型机械手臂，包括一号机械臂，所述一号机械臂的一侧设置有连接转轴，所述连接转轴的前端贯穿设置有连接转棍，所述连接转棍的一侧设置有承载柱，所述承载柱的一侧设置有二号机械臂，所述二号机械臂的一侧设置有衔接柱，所述衔接柱的一侧设置有承载块，所述承载块的一侧设置有连接圆筒，所述连接圆筒的一侧设置有连接杆，所述连接圆筒的上端外表面与连接杆的上端外表面均贯穿设置有通孔，所述连接圆筒的上端的通孔的内侧设置有固定螺纹柱。本实用新型所述的一种改进型机械手臂，能够便于对机械手之间的距离进行调节，能够在插取易碎物品时对易碎物品进行保护，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种改进型机械手臂。

背景技术

在现代生产过程中，机械手臂被广泛的运用于自动生产线中，机械手臂的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴的技术；现有的机械手臂在使用时存在一定的弊端，不便于调节机械手之间的距离，在插取易碎物品时不能对易碎物品进行保护，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种改进型机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种改进型机械手臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种改进型机械手臂，包括一号机械臂，所述一号机械臂的一侧设置有连接转轴，所述连接转轴的前端贯穿设置有连接转棍，所述连接转棍的一侧设置有承载柱，所述承载柱的一侧设置有二号机械臂，所述二号机械臂的一侧设置有衔接柱，所述衔接柱的一侧设置有承载块，所述承载块的一侧设置有连接圆筒，所述连接圆筒的一侧设置有连接杆，所述连接圆筒的上端外表面与连接杆的上端外表面均贯穿设置有通孔，所述连接圆筒的上端的通孔的内侧设置有固定螺纹柱，所述连接圆筒的下端的固定螺纹柱的外侧设置有固定螺母，所述连接杆的一侧设置有一号机械手，所述一号机械手的前端设置有调节螺纹柱，所述调节螺纹柱的外侧设置有二号调节螺母，所述调节螺纹柱的外侧的二号调节螺母的前端设置有二号固定垫圈，所述调节螺纹柱的一侧的二号固定垫圈的前端设置有二号机械手，所述二号机械手的前端外表面设置有固定孔，所述调节螺纹柱的外侧的固定孔的内侧设置有一号固定垫圈，所述调节螺纹柱的外侧的一号固定垫圈的前端设置有一号调节螺母，所述一号机械手的下端外表面与二号机械手的下端外表面均设置有黏贴条，所述黏贴条的下端外表面设置有防护棉块，所述二号机械手的下端的防护棉块的内侧设置有固定吸盘。

优选的，所述一号机械臂的一侧外表面通过连接转轴与连接转棍的一侧外表面活动连接，所述连接转轴的一侧外表面通过承载柱与二号机械臂的一侧外表面固定连接，所述一号机械臂、二号机械臂的外表面涂有防锈涂层。

优选的，所述衔接柱的一侧外表面通过承载块与连接圆筒的一侧外表面固定连接，所述连接圆筒的内径长度与连接杆的外径长度相同。

优选的，所述防护棉块的上端外表面通过黏贴条与二号机械手的下端外表面固定连接，所述二号机械手的数量为若干组。

优选的，所述一号固定垫圈的后端外表面通过固定孔与二号机械手的前端外表面固定连接，所述固定孔的数量为若干组。

优选的，所述连接杆通过固定螺纹柱、固定螺母与连接圆筒活动连接，所述固定螺纹柱的外置螺纹与固定螺母的内置螺纹相互咬合。