[实用新型]一种改进型机械手臂

权利要求书

1.一种改进型机械手臂，包括一号机械臂(1)，其特征在于：所述一号机械臂(1)的一侧设置有连接转轴(2)，所述连接转轴(2)的前端贯穿设置有连接转棍(3)，所述连接转棍(3)的一侧设置有承载柱(4)，所述承载柱(4)的一侧设置有二号机械臂(5)，所述二号机械臂(5)的一侧设置有衔接柱(6)，所述衔接柱(6)的一侧设置有承载块(7)，所述承载块(7)的一侧设置有连接圆筒(8)，所述连接圆筒(8)的一侧设置有连接杆(9)，所述连接圆筒(8)的上端外表面与连接杆(9)的上端外表面均贯穿设置有通孔(10)，所述连接圆筒(8)的上端的通孔(10)的内侧设置有固定螺纹柱(11)，所述连接圆筒(8)的下端的固定螺纹柱(11)的外侧设置有固定螺母(12)，所述连接杆(9)的一侧设置有一号机械手(13)，所述一号机械手(13)的前端设置有调节螺纹柱(19)，所述调节螺纹柱(19)的外侧设置有二号调节螺母(21)，所述调节螺纹柱(19)的外侧的二号调节螺母(21)的前端设置有二号固定垫圈(22)，所述调节螺纹柱(19)的一侧的二号固定垫圈(22)的前端设置有二号机械手(14)，所述二号机械手(14)的前端外表面设置有固定孔(16)，所述调节螺纹柱(19)的外侧的固定孔(16)的内侧设置有一号固定垫圈(15)，所述调节螺纹柱(19)的外侧的一号固定垫圈(15)的前端设置有一号调节螺母(20)，所述一号机械手(13)的下端外表面与二号机械手(14)的下端外表面均设置有黏贴条(17)，所述黏贴条(17)的下端外表面设置有防护棉块(18)，所述二号机械手(14)的下端的防护棉块(18)的内侧设置有固定吸盘(23)。

2.根据权利要求1所述的一种改进型机械手臂，其特征在于：所述一号机械臂(1)的一侧外表面通过连接转轴(2)与连接转棍(3)的一侧外表面活动连接，所述连接转轴(2)的一侧外表面通过承载柱(4)与二号机械臂(5)的一侧外表面固定连接，所述一号机械臂(1)、二号机械臂(5)的外表面涂有防锈涂层。

3.根据权利要求1所述的一种改进型机械手臂，其特征在于：所述衔接柱(6)的一侧外表面通过承载块(7)与连接圆筒(8)的一侧外表面固定连接，所述连接圆筒(8)的内径长度与连接杆(9)的外径长度相同。

4.根据权利要求1所述的一种改进型机械手臂，其特征在于：所述防护棉块(18)的上端外表面通过黏贴条(17)与二号机械手(14)的下端外表面固定连接，所述二号机械手(14)的数量为若干组。

5.根据权利要求1所述的一种改进型机械手臂，其特征在于：所述一号固定垫圈(15)的后端外表面通过固定孔(16)与二号机械手(14)的前端外表面固定连接，所述固定孔(16)的数量为若干组。

6.根据权利要求1所述的一种改进型机械手臂，其特征在于：所述连接杆(9)通过固定螺纹柱(11)、固定螺母(12)与连接圆筒(8)活动连接，所述固定螺纹柱(11)的外置螺纹与固定螺母(12)的内置螺纹相互咬合。