[实用新型]无人引导搬运车及其底盘有效
| 申请号： | 201821803162.9 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN209064231U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 俞文涛;吴超;姜辉 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 施敬勃;南霆 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种无人引导搬运车的底盘，包括底盘本体(100)以及安装在所述底盘本体(100)上的两个驱动轮组模块(200)和扭力轴脚轮模块(300)，所述扭力轴脚轮模块(300)包括转动地安装在所述底盘本体(100)上的扭力轴(310)和两个支座(320)，两个所述支座(320)的一端分别固定在所述扭力轴(310)的两端，两个所述支座(320)的另一端均安装有万向轮(330)，所述支座(320)的另一端与所述底盘本体(100)之间均设置有弹性件(340)，所述弹性件(340)向所述万向轮(330)施加使其贴紧地面的弹力。本实用新型还公开一种无人引导搬运车。上述方案能解决目前的无人引导搬运车的底盘在行进中较容易发生晃动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘本体 搬运车 扭力轴 底盘 本实用新型 弹性件 万向轮 脚轮 驱动轮组 贴紧 晃动 转动 行进 施加 | ||
【主权项】：
1.一种无人引导搬运车的底盘，其特征在于，包括底盘本体(100)以及安装在所述底盘本体(100)上的两个驱动轮组模块(200)和扭力轴脚轮模块(300)，所述扭力轴脚轮模块(300)包括转动地安装在所述底盘本体(100)上的扭力轴(310)和两个支座(320)，两个所述支座(320)的一端分别固定在所述扭力轴(310)的两端，两个所述支座(320)的另一端均安装有万向轮(330)，所述支座(320)的另一端与所述底盘本体(100)之间均设置有弹性件(340)，所述弹性件(340)向所述万向轮(330)施加使其贴紧地面的弹力。
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