[实用新型]一种谐振陀螺仪固有刚性轴的检测装置

摘要

本实用新型公开了一种谐振陀螺仪固有刚性轴的检测装置，其包括：驱动座；电源装置；两个激励电极，其设于驱动座上；两个X感测电极，其设置于驱动座上且位于两个激励电极之间；两个Y感测电极，两个Y感测电极相对分布地设置于驱动座上且与两个X感测电极的夹角为45°；固定台，其用于安装壳体；壳体的内外表面设置有一层金属层；电容位移转换装置，其用于把X感测电极和Y感测电极与壳体内表面的金属层的电容信号转换为位移信号；以及示波器，其能够把四个位移信号的变化通过李萨如图进行显示。本实用新型能够标准、精确且高效地确定轴旋转对称结构的谐振陀螺仪的壳体的固有刚性轴的位置，从而能够大大提高谐振陀螺仪的制造成功率。

主权项

1.一种谐振陀螺仪固有刚性轴的检测装置，其特征在于，包括：驱动座；电源装置；两个激励电极，两个该激励电极相对分布地设置于所述驱动座上；两个该激励电极通过所述电源装置提供交流电压和脉冲电压；两个X感测电极，两个该X感测电极相对分布地设置于所述驱动座上；且两个该X感测电极位于两个所述激励电极之间；两个该X感测电极通过所述电源装置提供直流电压；两个Y感测电极，两个该Y感测电极相对分布地设置于所述驱动座上，且两个该Y感测电极所在的直线与两个所述X感测电极所在的直线之间的夹角为45°；两个该Y感测电极通过所述电源装置提供直流电压；固定台，其用于安装谐振陀螺仪的壳体；所述壳体的内外表面均以能够拆卸的方式设置有一层作为极板的金属层；所述驱动座能够相对于该固定台进行转动；当所述壳体安装于该固定台上时，两个所述激励电极位于所述壳体的外面，两个所述X感测电极和两个所述Y感测电极位于所述壳体的里面；电容位移转换装置，两个所述X感测电极和两个所述Y感测电极均与该电容位移转换装置连接；该电容位移转换装置用于把每个所述X感测电极与所述壳体的内表面的金属层之间的电容信号和每个所述Y感测电极与所述壳体的内表面的金属层之间的电容信号转换为位移信号；以及示波器，其与所述电容位移转换装置连接，该示波器把所述电容位移转换装置转换得到的两个所述X感测电极与所述壳体的内表面的金属层之间的位移信号作为李萨如图的X方向的位移输入，并把所述电容位移转换装置转换得到的两个所述Y感测电极与所述壳体的内表面的金属层之间的位移信号作为李萨如图的Y方向的位移输入，从而能够把四个位移信号的变化通过李萨如图进行显示。