[实用新型]一种机电复合行星差动精密减速器

摘要

本实用新型公开了一种机电复合行星差动精密减速器，包括减速器本体、机壳和端盖，所述减速器本体的外部安装有机壳，所述减速器本体的一端设置有输入轴，所述减速器本体的另一端设置有输出轴，所述输入轴通过轴承与机壳的一侧壁转动连接，所述机壳远离输入轴的一端设置有端盖，所述端盖由第一罩盖和第二罩盖组成，所述第一罩盖两侧壁对称开设有第一导向槽。本实用新型通过设置第一弹簧、梯形块、竖杆、压板、连接板、第二弹簧、拉把和连接杆等结构，通过这些结构之间的配合可以较为简单的使第二罩盖与第一罩盖分离，通过设置竖板、螺纹杆、条形板和限位杆等结构，通过这些结构之间的配合，可以使第二罩盖与机壳分离。

主权项

1.一种机电复合行星差动精密减速器，包括减速器本体（1）、机壳（2）和端盖（5），其特征在于：所述减速器本体（1）的外部安装有机壳（2），所述减速器本体（1）的一端设置有输入轴（3），所述减速器本体（1）的另一端设置有输出轴（4），所述输入轴（3）通过轴承与机壳（2）的一侧壁转动连接，所述机壳（2）远离输入轴（3）的一端设置有端盖（5），所述端盖（5）由第一罩盖（6）和第二罩盖（7）组成，所述第一罩盖（6）两侧壁对称开设有第一导向槽（8），所述第二罩盖（7）的两侧内壁对称固定有第一导向块（9），所述第一导向块（9）滑动连接在相对应的第一第一导向槽（8）内，所述第二罩盖（7）的顶部对称开设有放置槽（10），所述放置槽（10）的一侧壁均对称固定有第一弹簧（11），所述第一弹簧（11）的一端固定有梯形块（12），所述梯形块（12）的底部滑动连接在放置槽（10）的底部内壁，所述梯形块（12）的顶部滑动连接有竖杆（13），所述竖杆（13）远离梯形块（12）的一端滑动穿过放置槽（10）的顶部内壁固定有压板（14），所述第二罩盖（7）的顶部对称固定有连接板（15），所述连接板（15）的一侧壁均固定有第二弹簧（16），所述第二弹簧（16）远离连接板（15）的一端固定有拉把（17），所述拉把（17）靠近第二弹簧（16）的一侧壁均固定有连接杆（18），所述连接杆（18）远离拉把（17）的一端均滑动穿过连接板（15）的一侧壁固定有滑块（19），所述竖杆（13）的一侧壁均开设有滑槽（20），所述滑块（19）滑动连接在相对应的滑槽（20）内，且滑槽（20）的一端均开设有卡槽（21），所述梯形块（12）远离第一弹簧（11）的一侧壁均固定有插块（22），所述第一罩盖（6）的两侧壁对称开设有插槽（23），所述插块（22）远离梯形块（12）的一端滑动穿过放置槽（10）的一侧壁设置在相对应的插槽（23）内，所述第二罩盖（7）的两侧内壁对称固定有第二导向块（24），所述机壳（2）的两侧壁对称开设有第二导向槽（25），所述第二导向块（24）滑动连接在相对应的第二导向槽（25）内，所述第二罩盖（7）的底部对称固定有竖板（26），所述竖板（26）远离机壳（2）的一侧壁均通过轴承转动连接有螺纹杆（27），所述螺纹杆（27）远离竖板（26）的一端均固定有转把（31），所述螺纹杆（27）的外侧均套设有条形板（28），所述条形板（28）的顶部均与第二罩盖（7）的底部滑动连接，所述条形板（28）的一侧壁均开设有螺纹孔，所述螺纹杆（27）与条形板（28）的螺纹孔通过螺纹连接，所述条形板（28）靠近机壳（2）的一侧壁均固定有限位杆（29），所述机壳（2）的两侧壁对称开设有限位槽（30），所述限位杆（29）远离条形板（28）的一端滑动穿过竖板（26）的一侧壁设置在相对应的限位槽（30）内，所述输出轴（4）通过轴承与第一罩盖（6）转动连接。