[实用新型]一种机电复合行星差动精密减速器

说明书

本实用新型公开了一种机电复合行星差动精密减速器，包括减速器本体、机壳和端盖，所述减速器本体的外部安装有机壳，所述减速器本体的一端设置有输入轴，所述减速器本体的另一端设置有输出轴，所述输入轴通过轴承与机壳的一侧壁转动连接，所述机壳远离输入轴的一端设置有端盖，所述端盖由第一罩盖和第二罩盖组成，所述第一罩盖两侧壁对称开设有第一导向槽。本实用新型通过设置第一弹簧、梯形块、竖杆、压板、连接板、第二弹簧、拉把和连接杆等结构，通过这些结构之间的配合可以较为简单的使第二罩盖与第一罩盖分离，通过设置竖板、螺纹杆、条形板和限位杆等结构，通过这些结构之间的配合，可以使第二罩盖与机壳分离。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机电复合行星差动精密减速器。

背景技术

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的，行星减速器是一种精密的机械，需要定期对其维护，添加润滑油。

但是现有的行星减速器在添加润滑油时，需要将端盖整体拆卸下来，由于端盖中安装有轴承，轴承与轴安装在一起，拆卸在下比较麻烦，费时费力。因此我们提出了一种机电复合行星差动精密减速器来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机电复合行星差动精密减速器，解决了现有减速器本体添加润滑油困难的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电复合行星差动精密减速器，包括减速器本体、机壳和端盖，所述减速器本体的外部安装有机壳，所述减速器本体的一端设置有输入轴，所述减速器本体的另一端设置有输出轴，所述输入轴通过轴承与机壳的一侧壁转动连接，所述机壳远离输入轴的一端设置有端盖，所述端盖由第一罩盖和第二罩盖组成，所述第一罩盖两侧壁对称开设有第一导向槽，所述第二罩盖的两侧内壁对称固定有第一导向块，所述第一导向块滑动连接在相对应的第一第一导向槽内，所述第二罩盖的顶部对称开设有放置槽，所述放置槽的一侧壁均对称固定有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定有梯形块，所述梯形块的底部滑动连接在放置槽的底部内壁，所述梯形块的顶部滑动连接有竖杆，所述竖杆远离梯形块的一端滑动穿过放置槽的顶部内壁固定有压板，所述第二罩盖的顶部对称固定有连接板，所述连接板的一侧壁均固定有第二弹簧，所述第二弹簧远离连接板的一端固定有拉把，所述拉把靠近第二弹簧的一侧壁均固定有连接杆，所述连接杆远离拉把的一端均滑动穿过连接板的一侧壁固定有滑块，所述竖杆的一侧壁均开设有滑槽，所述滑块滑动连接在相对应的滑槽内，且滑槽的一端均开设有卡槽，所述梯形块远离第一弹簧的一侧壁均固定有插块，所述第一罩盖的两侧壁对称开设有插槽，所述插块远离梯形块的一端滑动穿过放置槽的一侧壁设置在相对应的插槽内，所述第二罩盖的两侧内壁对称固定有第二导向块，所述机壳的两侧壁对称开设有第二导向槽，所述第二导向块滑动连接在相对应的第二导向槽内，所述第二罩盖的底部对称固定有竖板，所述竖板远离机壳的一侧壁均通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离竖板的一端均固定有转把，所述螺纹杆的外侧均套设有条形板，所述条形板的顶部均与第二罩盖的底部滑动连接，所述条形板的一侧壁均开设有螺纹孔，所述螺纹杆与条形板的螺纹孔通过螺纹连接，所述条形板靠近机壳的一侧壁均固定有限位杆，所述机壳的两侧壁对称开设有限位槽，所述限位杆远离条形板的一端滑动穿过竖板的一侧壁设置在相对应的限位槽内，所述输出轴通过轴承与第一罩盖转动连接。

进一步优化本技术方案，所述梯形块的底部均固定有移动块，所述放置槽的底部内壁均开设有移动槽，所述移动块滑动连接在相对应的移动槽内。

进一步优化本技术方案，所述竖杆的底部均固定有T型块，所述梯形块的顶部均开设有T型槽，所述T型块滑动连接在相对应的T型槽内。