[实用新型]一种机电复合行星差动精密减速器

权利要求书

1.一种机电复合行星差动精密减速器，包括减速器本体（1）、机壳（2）和端盖（5），其特征在于：所述减速器本体（1）的外部安装有机壳（2），所述减速器本体（1）的一端设置有输入轴（3），所述减速器本体（1）的另一端设置有输出轴（4），所述输入轴（3）通过轴承与机壳（2）的一侧壁转动连接，所述机壳（2）远离输入轴（3）的一端设置有端盖（5），所述端盖（5）由第一罩盖（6）和第二罩盖（7）组成，所述第一罩盖（6）两侧壁对称开设有第一导向槽（8），所述第二罩盖（7）的两侧内壁对称固定有第一导向块（9），所述第一导向块（9）滑动连接在相对应的第一第一导向槽（8）内，所述第二罩盖（7）的顶部对称开设有放置槽（10），所述放置槽（10）的一侧壁均对称固定有第一弹簧（11），所述第一弹簧（11）的一端固定有梯形块（12），所述梯形块（12）的底部滑动连接在放置槽（10）的底部内壁，所述梯形块（12）的顶部滑动连接有竖杆（13），所述竖杆（13）远离梯形块（12）的一端滑动穿过放置槽（10）的顶部内壁固定有压板（14），所述第二罩盖（7）的顶部对称固定有连接板（15），所述连接板（15）的一侧壁均固定有第二弹簧（16），所述第二弹簧（16）远离连接板（15）的一端固定有拉把（17），所述拉把（17）靠近第二弹簧（16）的一侧壁均固定有连接杆（18），所述连接杆（18）远离拉把（17）的一端均滑动穿过连接板（15）的一侧壁固定有滑块（19），所述竖杆（13）的一侧壁均开设有滑槽（20），所述滑块（19）滑动连接在相对应的滑槽（20）内，且滑槽（20）的一端均开设有卡槽（21），所述梯形块（12）远离第一弹簧（11）的一侧壁均固定有插块（22），所述第一罩盖（6）的两侧壁对称开设有插槽（23），所述插块（22）远离梯形块（12）的一端滑动穿过放置槽（10）的一侧壁设置在相对应的插槽（23）内，所述第二罩盖（7）的两侧内壁对称固定有第二导向块（24），所述机壳（2）的两侧壁对称开设有第二导向槽（25），所述第二导向块（24）滑动连接在相对应的第二导向槽（25）内，所述第二罩盖（7）的底部对称固定有竖板（26），所述竖板（26）远离机壳（2）的一侧壁均通过轴承转动连接有螺纹杆（27），所述螺纹杆（27）远离竖板（26）的一端均固定有转把（31），所述螺纹杆（27）的外侧均套设有条形板（28），所述条形板（28）的顶部均与第二罩盖（7）的底部滑动连接，所述条形板（28）的一侧壁均开设有螺纹孔，所述螺纹杆（27）与条形板（28）的螺纹孔通过螺纹连接，所述条形板（28）靠近机壳（2）的一侧壁均固定有限位杆（29），所述机壳（2）的两侧壁对称开设有限位槽（30），所述限位杆（29）远离条形板（28）的一端滑动穿过竖板（26）的一侧壁设置在相对应的限位槽（30）内，所述输出轴（4）通过轴承与第一罩盖（6）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机电复合行星差动精密减速器，其特征在于：所述梯形块（12）的底部均固定有移动块（32），所述放置槽（10）的底部内壁均开设有移动槽（33），所述移动块（32）滑动连接在相对应的移动槽（33）内。

3.根据权利要求1所述的一种机电复合行星差动精密减速器，其特征在于：所述竖杆（13）的底部均固定有T型块（34），所述梯形块（12）的顶部均开设有T型槽（35），所述T型块（34）滑动连接在相对应的T型槽（35）内。

4.根据权利要求1所述的一种机电复合行星差动精密减速器，其特征在于：所述条形板（28）的顶部固定有方形块（36），所述第二罩盖（7）的底部均开设有方形槽（37），所述方形块（36）滑动连接在相对应的方形槽（37）内。

5.根据权利要求1所述的一种机电复合行星差动精密减速器，其特征在于：所述压板（14）、拉把（17）和转把（31）的表面均设置有防滑纹。