[实用新型]一种螺栓销钉补装装置有效
申请号: | 201821794679.6 | 申请日: | 2018-11-01 |
公开(公告)号: | CN208797470U | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 钟力强;黄炎;王柯;李文胜;刘晶;钱金菊 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02;H02G1/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张春水;唐京桥 |
地址: | 510600 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供的一种螺栓销钉补装装置,包括:装置底座和夹持机构;装置底座的第一底面设置有旋转电机连接轴,用于使装置底座做回旋运动;夹持机构装配于装置底座的第一底面的另一侧;夹持机构由第一夹持件和第二夹持件组成;第一夹持件和第二夹持件均设置有光学传感模块,且光学传感模块以螺栓的轴心对称设置;第一夹持件的光学传感模块侧还设置有带销钉推进机构的销钉存储仓;第一夹持件和第二夹持件分别以螺栓的轴心对称设置有压钉机构。本申请提供的螺栓销钉补装装置,先通过夹持机构与螺栓固定,再通过光学传感模块实现对螺栓的销钉孔的精确定位,解决了现有的输电线路螺栓销钉补装工序自动化补装实施难度高的问题。 | ||
搜索关键词: | 夹持件 光学传感模块 夹持机构 螺栓销钉 装置底座 螺栓 轴心对称 销钉 工序自动化 回旋运动 螺栓固定 输电线路 推进机构 旋转电机 存储仓 连接轴 销钉孔 底面 有压 申请 装配 | ||
【主权项】:
1.一种螺栓销钉补装装置,其特征在于,包括:装置底座和夹持机构;所述装置底座的第一底面设置有旋转电机连接轴,用于使所述装置底座做回旋运动;所述夹持机构装配于所述装置底座的第一底面的另一侧;所述夹持机构由第一夹持件和第二夹持件组成,用于固定螺栓;所述第一夹持件和所述第二夹持件均设置有光学传感模块,且所述光学传感模块以所述螺栓的轴心对称设置;所述第一夹持件的光学传感模块侧还设置有带销钉推进机构的销钉存储仓;所述第一夹持件和所述第二夹持件分别以螺栓的轴心对称设置有压钉机构。
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