[实用新型]一种螺栓销钉补装装置

说明书

本申请提供的一种螺栓销钉补装装置，包括：装置底座和夹持机构；装置底座的第一底面设置有旋转电机连接轴，用于使装置底座做回旋运动；夹持机构装配于装置底座的第一底面的另一侧；夹持机构由第一夹持件和第二夹持件组成；第一夹持件和第二夹持件均设置有光学传感模块，且光学传感模块以螺栓的轴心对称设置；第一夹持件的光学传感模块侧还设置有带销钉推进机构的销钉存储仓；第一夹持件和第二夹持件分别以螺栓的轴心对称设置有压钉机构。本申请提供的螺栓销钉补装装置，先通过夹持机构与螺栓固定，再通过光学传感模块实现对螺栓的销钉孔的精确定位，解决了现有的输电线路螺栓销钉补装工序自动化补装实施难度高的问题。

技术领域

本申请涉及加工设备领域，尤其涉及一种螺栓销钉补装装置。

背景技术

目前使用机器人进行带电作业正逐渐成为高压输电线路不停电维护的重要手段之一，常规的高压输电线路都会采用螺栓作为紧固件，而对于一些风力较大地区的输电线路，在原有的螺栓固定的基础上，还必须要在螺栓上补装销钉进行加固，但是由于销钉孔极小，且在高空作业时，线路金具容易在风力、振动等原因下发生晃动，常规的机器视觉难以实现精确定位，自动化补装实施难度高，只能依赖维护人员进行人工补装，导致了现有的输电线路螺栓销钉补装工序执行难度大且危险度高的技术问题。

实用新型内容

本申请提供了一种螺栓销钉补装装置，用于解决现有的输电线路螺栓销钉补装工序执行难度大且危险度高的技术问题。

本申请提供了一种螺栓销钉补装装置，包括：装置底座和夹持机构；

所述装置底座的第一底面设置有旋转电机连接轴，用于使所述装置底座做回旋运动；

所述夹持机构装配于所述装置底座的第一底面的另一侧；

所述夹持机构由第一夹持件和第二夹持件组成；

所述第一夹持件和所述第二夹持件均设置有光学传感模块，且所述光学传感模块以所述螺栓的轴心对称设置；

所述第一夹持件的光学传感模块侧还设置有带销钉推进机构的销钉存储仓；

所述第一夹持件和所述第二夹持件分别以螺栓的轴心对称设置有压钉机构。

优选地，还包括：丝杆滑轨；

所述丝杆滑轨设置于所述装置底座的第一底面的另一侧，并由丝杆驱动电机驱动；

所述第一夹持件和所述第二夹持件均通过螺纹与所述丝杆滑轨活动连接，并在所述丝杆滑轨上做相向或相离运动。

优选地，所述光学传感模块具体包括：光信号发射元件和光信号接收元件；

所述光信号发射元件设置于所述第一夹持件或所述第二夹持件中；

所述光信号接收元件配合所述光信号发射元件对应设置于所述第二夹持件或所述第一夹持件中。

优选地，所述第一夹持件中的光学传感模块具体为光信号接收元件；

所述第二夹持件中的光学传感模块具体为光信号发射元件。

优选地，所述销钉推进机构具体包括压缩弹簧和电控插销。

所述电控插销用于将待补装的销钉固定在所述销钉存储仓内。

优选地，所述压钉机构具体为弧形凸块；

所述第一夹持件中的弧形凸块与所述第二夹持件中的弧形凸块均沿顺时针方向延伸或沿逆时针方向延伸。

优选地，所述第一夹持件和所述第二夹持件对称设置有U型开口槽，且所述U型开口槽的开口方向与所述弧形凸块的延伸方向相反。

优选地，所述第一夹持件和所述第二夹持件均设置有与所述螺栓螺纹相配合的限位螺纹。