[实用新型]一种螺栓销钉补装装置有效
申请号: | 201821794679.6 | 申请日: | 2018-11-01 |
公开(公告)号: | CN208797470U | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 钟力强;黄炎;王柯;李文胜;刘晶;钱金菊 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02;H02G1/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张春水;唐京桥 |
地址: | 510600 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹持件 光学传感模块 夹持机构 螺栓销钉 装置底座 螺栓 轴心对称 销钉 工序自动化 回旋运动 螺栓固定 输电线路 推进机构 旋转电机 存储仓 连接轴 销钉孔 底面 有压 申请 装配 | ||
1.一种螺栓销钉补装装置,其特征在于,包括:装置底座和夹持机构;
所述装置底座的第一底面设置有旋转电机连接轴,用于使所述装置底座做回旋运动;
所述夹持机构装配于所述装置底座的第一底面的另一侧;
所述夹持机构由第一夹持件和第二夹持件组成,用于固定螺栓;
所述第一夹持件和所述第二夹持件均设置有光学传感模块,且所述光学传感模块以所述螺栓的轴心对称设置;
所述第一夹持件的光学传感模块侧还设置有带销钉推进机构的销钉存储仓;
所述第一夹持件和所述第二夹持件分别以螺栓的轴心对称设置有压钉机构。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓销钉补装装置,其特征在于,还包括:丝杆滑轨;
所述丝杆滑轨设置于所述装置底座的第一底面的另一侧,并由丝杆驱动电机驱动;
所述第一夹持件和所述第二夹持件均通过螺纹与所述丝杆滑轨活动连接,并在所述丝杆滑轨上做相向或相离运动。
3.根据权利要求1所述的一种螺栓销钉补装装置,其特征在于,所述光学传感模块具体包括:光信号发射元件和光信号接收元件;
所述光信号发射元件设置于所述第一夹持件或所述第二夹持件中;
所述光信号接收元件配合所述光信号发射元件对应设置于所述第二夹持件或所述第一夹持件中。
4.根据权利要求3所述的一种螺栓销钉补装装置,其特征在于,所述第一夹持件中的光学传感模块具体为光信号接收元件;
所述第二夹持件中的光学传感模块具体为光信号发射元件。
5.根据权利要求1所述的一种螺栓销钉补装装置,其特征在于,所述销钉推进机构具体包括压缩弹簧和电控插销,
所述电控插销用于将待补装的销钉固定在所述销钉存储仓内。
6.根据权利要求1所述的一种螺栓销钉补装装置,其特征在于,所述压钉机构具体为弧形凸块;
所述第一夹持件中的弧形凸块与所述第二夹持件中的弧形凸块均沿顺时针方向延伸或沿逆时针方向延伸。
7.根据权利要求6所述的一种螺栓销钉补装装置,其特征在于,所述第一夹持件和所述第二夹持件对称设置有U型开口槽;所述U型开口槽的开口方向与所述弧形凸块的延伸方向相反。
8.根据权利要求1所述的一种螺栓销钉补装装置,其特征在于,所述第一夹持件和所述第二夹持件均设置有与所述螺栓螺纹相配合的限位螺纹。
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