[实用新型]实现轨道快速检测的测量小车有效
| 申请号： | 201821783079.X | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209479681U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘冠兰;史俊波;郭朝;黄永帅 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 郑勤振 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种实现轨道快速检测的测量小车，包括：由GNSS接收机、惯性导航系统和对铁路轨道两侧的CPIII控制点进行多测回观测的高精度测量机器人组成的对小车在轨道坐标系中的位置进行定位的定位系统；测量轨道间距的测距传感器；测量轨道倾角的倾角传感器；以及与定位系统、测距传感器和倾角传感器连接的计算机。根据不同应用的精度要求，分别采用GNSS、GNSS+惯性导航系统、高精度测量机器人来实现轨道检测小车在轨道坐标系统中的快速定位，结合距离、倾角传感器完成铁路轨道几何信息库的获取工作。同时，通过高精度测量机器人还能在一次作业中同时完成轨道检测与CPIII复测工作。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度测量 倾角传感器 测量 机器人 惯性导航系统 小车 测距传感器 定位系统 快速检测 铁路轨道 轨道 轨道检测小车 本实用新型 轨道坐标系 轨道检测 轨道倾角 轨道坐标 精度要求 快速定位 信息库 复测 观测 计算机 应用 | ||
【主权项】：
1.一种实现轨道快速检测的测量小车，其特征在于，包括：车体，其上设有可置于左右两轨道上的车轮；GNSS接收机，位于所述车体上，以对所述小车在轨道坐标系中的位置进行定位；惯性导航系统，位于所述车体上，以对所述小车移动过程中的位置信息和方位信息进行测量；测量机器人，位于所述车体上，以对所述小车在轨道坐标系中的位置进行定位，或完成CPIII控制网复测的数据采集；测距传感器，位于所述车体的左右两侧，其中左侧的所述测距传感器测量其到左侧轨道的距离，右侧的所述测距传感器测量其到右侧轨道的距离；倾角传感器，位于所述车体上以测量所述测量小车架设在轨道上后的倾角；以及计算机，其与所述GNSS接收机、所述惯性导航系统、所述测量机器人、所述测距传感器和所述倾角传感器连接。
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