[实用新型]实现轨道快速检测的测量小车有效
| 申请号： | 201821783079.X | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209479681U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘冠兰;史俊波;郭朝;黄永帅 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 郑勤振 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高精度测量 倾角传感器 测量 机器人 惯性导航系统 小车 测距传感器 定位系统 快速检测 铁路轨道 轨道 轨道检测小车 本实用新型 轨道坐标系 轨道检测 轨道倾角 轨道坐标 精度要求 快速定位 信息库 复测 观测 计算机 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种实现轨道快速检测的测量小车，其特征在于，包括：
车体，其上设有可置于左右两轨道上的车轮；
GNSS接收机，位于所述车体上，以对所述小车在轨道坐标系中的位置进行定位；
惯性导航系统，位于所述车体上，以对所述小车移动过程中的位置信息和方位信息进行测量；
测量机器人，位于所述车体上，以对所述小车在轨道坐标系中的位置进行定位，或完成CPIII控制网复测的数据采集；
测距传感器，位于所述车体的左右两侧，其中左侧的所述测距传感器测量其到左侧轨道的距离，右侧的所述测距传感器测量其到右侧轨道的距离；
倾角传感器，位于所述车体上以测量所述测量小车架设在轨道上后的倾角；以及
计算机，其与所述GNSS接收机、所述惯性导航系统、所述测量机器人、所述测距传感器和所述倾角传感器连接。
2.根据权利要求1所述的实现轨道快速检测的测量小车，其特征在于，所述车体上具有推杆。
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