[实用新型]一种具有定位、校正功能的取料机

摘要

本实用新型是一种具有定位、校正功能的取料机，包括用于在轨道上移动的行走模块，行走模块顶部转动连有承重平台，承重平台顶部转动连有悬臂支撑板，悬臂支撑板顶部固设有出料悬臂，出料悬臂上设有出料皮带机，承重平台固设有支撑臂，支撑臂顶部铰接有取料臂，取料臂的取料端设有斗轮，斗轮的输出端与取料臂的取料皮带机的输入端相连，行走模块与轨道之间设有轨道定位模块。本实用新型的绝对值编码器以及轨道接近开关和转动接近开关同时对取料机在轨道上的位置以及承重平台的转动角度进行定位，控制器以后者为依据对前者产生的误差进行校正，这种方式定位准确，避免了远程控制时设备之间的剐蹭、碰撞事故，降低了安全隐患。

主权项

1.一种具有定位、校正功能的取料机，包括用于在轨道上移动的行走模块(1)，其特征在于，行走模块(1)顶部转动连有承重平台(2)，承重平台(2)设有用于驱动其转动的驱动装置一，承重平台(2)的一端设有配重块(3)，承重平台(2)顶部转动连有悬臂支撑板(4)，悬臂支撑板(4)设有用于驱动其转动的驱动装置二，悬臂支撑板(4)顶部固设有出料悬臂(5)，出料悬臂(5)上设有出料皮带机(6)，承重平台(2)固设有支撑臂(7)，支撑臂(7)顶部铰接有取料臂(8)，取料臂(8)底部设有用于控制取料臂(8)上下摆动的液压缸(9)，液压缸(9)的两端分别与取料臂(8)底部、承重平台(2)上未设有配重块(3)的一端铰接，取料臂(8)的取料端设有斗轮(10)，斗轮(10)的输出端与取料臂(8)的取料皮带机的输入端相连，取料皮带机的输出端下方设有料斗(11)，料斗(11)固定连接在支撑臂(7)上，料斗(11)的出料端位于出料皮带机(6)入料端的上方，行走模块(1)与轨道之间设有用于对取料机在轨道上位置进行定位、校正的轨道定位模块，行走模块(1)的驱动装置和驱动装置一的输出轴处均设有绝对值编码器，轨道定位模块、绝对值编码器均与远程控制室内的控制器电连接。