[实用新型]旋转式机床上下料机械装置有效
申请号: | 201821773835.0 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN209036081U | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 顾雪龙;张凯峰 | 申请(专利权)人: | 苏州润禄自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B23Q7/04 |
代理公司: | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人: | 袁丽花 |
地址: | 215152 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种旋转式机床上下料机械装置,包括机架、Y轴伺服机构、X轴伺服机构、及旋转夹爪,所述Y轴伺服机构沿Y轴方向滑动安装于机架上,所述X轴伺服机构沿X轴方向滑动安装于Y轴伺服机构上,所述旋转夹爪包括气缸固定板、安装于气缸固定板上的旋转气缸、安装于旋转气缸上的夹爪固定块、对称安装于夹爪固定块上的夹爪气缸、及固定安装于夹爪气缸上的工件夹爪,所述夹爪固定块包括对称分布且倾斜设置的第一安装面和第二安装面,所述夹爪气缸对称安装于第一安装面和第二安装面上。本实用新型中的旋转式机床上下料机械装置结构简单,控制方便,旋转气缸能够实现双工位切换,大大提高了工作效率,节省了工作时间。 | ||
搜索关键词: | 夹爪气缸 旋转气缸 安装面 固定块 上下料 旋转式 夹爪 机床 本实用新型 气缸固定板 对称安装 滑动安装 机械装置 旋转夹 机械装置结构 对称分布 工件夹爪 工作效率 控制方便 倾斜设置 双工位 | ||
【主权项】:
1.一种旋转式机床上下料机械装置,其特征在于,所述装置包括机架、安装于机架上的Y轴伺服机构、安装于Y轴伺服机构上的X轴伺服机构、及安装于X轴伺服机构端部的旋转夹爪,所述Y轴伺服机构沿Y轴方向滑动安装于机架上,所述X轴伺服机构沿X轴方向滑动安装于Y轴伺服机构上,所述旋转夹爪包括气缸固定板、安装于气缸固定板上的旋转气缸、安装于旋转气缸上的夹爪固定块、对称安装于夹爪固定块上的夹爪气缸、及固定安装于夹爪气缸上的工件夹爪,所述夹爪固定块包括对称分布且倾斜设置的第一安装面和第二安装面,所述夹爪气缸对称安装于第一安装面和第二安装面上。
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