[实用新型]旋转式机床上下料机械装置

说明书

本实用新型公开了一种旋转式机床上下料机械装置，包括机架、Y轴伺服机构、X轴伺服机构、及旋转夹爪，所述Y轴伺服机构沿Y轴方向滑动安装于机架上，所述X轴伺服机构沿X轴方向滑动安装于Y轴伺服机构上，所述旋转夹爪包括气缸固定板、安装于气缸固定板上的旋转气缸、安装于旋转气缸上的夹爪固定块、对称安装于夹爪固定块上的夹爪气缸、及固定安装于夹爪气缸上的工件夹爪，所述夹爪固定块包括对称分布且倾斜设置的第一安装面和第二安装面，所述夹爪气缸对称安装于第一安装面和第二安装面上。本实用新型中的旋转式机床上下料机械装置结构简单，控制方便，旋转气缸能够实现双工位切换，大大提高了工作效率，节省了工作时间。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种旋转式机床上下料机械装置。

背景技术

上下料机器人与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程。

现有技术中的上下料机械装置中通常包括X轴和Y轴两个自由度，每个自由度通过丝杆和滑轨驱动实现，但通过丝杆和滑轨驱动时行程较大，如需较大的行程会增大整个设备的大小。

另外，现有技术中通过夹爪只能针对单个工件进行上料或下料，大大降低了整个设备的工作效率。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种旋转式机床上下料机械装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种旋转式机床上下料机械装置。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种旋转式机床上下料机械装置，所述装置包括机架、安装于机架上的Y轴伺服机构、安装于Y轴伺服机构上的X轴伺服机构、及安装于X轴伺服机构端部的旋转夹爪，所述Y轴伺服机构沿Y轴方向滑动安装于机架上，所述X轴伺服机构沿X轴方向滑动安装于Y轴伺服机构上，所述旋转夹爪包括气缸固定板、安装于气缸固定板上的旋转气缸、安装于旋转气缸上的夹爪固定块、对称安装于夹爪固定块上的夹爪气缸、及固定安装于夹爪气缸上的工件夹爪，所述夹爪固定块包括对称分布且倾斜设置的第一安装面和第二安装面，所述夹爪气缸对称安装于第一安装面和第二安装面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪气缸上固定安装有缓冲板及若干缓冲弹簧，所述缓冲弹簧安装于缓冲板和夹爪气缸之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述缓冲板和夹爪气缸之间固定安装有若干内轴，所述缓冲弹簧安装于内轴外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述工件夹爪通过缓冲固定块固定安装于夹爪气缸上。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪固定块在连接第一安装面和第二安装面的连接面上设有若干限位块。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转气缸侧部安装有缓冲器固定板，所述缓冲器固定板上固定安装有若干缓冲器。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴伺服机构通过丝杆和滑轨滑动安装于机架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴伺服机构上固定安装有Y轴安装板，所述X轴伺服机构通过丝杆和滑轨滑动安装于Y轴安装板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴伺服机包括滑动安装于Y轴安装板上的第一X轴安装架、固定安装于第一X轴安装架上的伸缩气缸、及与伸缩气缸固定安装的第二X轴安装架，所述旋转夹爪固定安装于第二X轴安装架的端部。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的旋转式机床上下料机械装置结构简单，控制方便，旋转气缸能够实现双工位切换，大大提高了工作效率，节省了工作时间。

附图说明