[实用新型]旋转式机床上下料机械装置

权利要求书

1.一种旋转式机床上下料机械装置，其特征在于，所述装置包括机架、安装于机架上的Y轴伺服机构、安装于Y轴伺服机构上的X轴伺服机构、及安装于X轴伺服机构端部的旋转夹爪，所述Y轴伺服机构沿Y轴方向滑动安装于机架上，所述X轴伺服机构沿X轴方向滑动安装于Y轴伺服机构上，所述旋转夹爪包括气缸固定板、安装于气缸固定板上的旋转气缸、安装于旋转气缸上的夹爪固定块、对称安装于夹爪固定块上的夹爪气缸、及固定安装于夹爪气缸上的工件夹爪，所述夹爪固定块包括对称分布且倾斜设置的第一安装面和第二安装面，所述夹爪气缸对称安装于第一安装面和第二安装面上。

2.根据权利要求1所述的旋转式机床上下料机械装置，其特征在于，所述夹爪气缸上固定安装有缓冲板及若干缓冲弹簧，所述缓冲弹簧安装于缓冲板和夹爪气缸之间。

3.根据权利要求2所述的旋转式机床上下料机械装置，其特征在于，所述缓冲板和夹爪气缸之间固定安装有若干内轴，所述缓冲弹簧安装于内轴外侧。

4.根据权利要求1所述的旋转式机床上下料机械装置，其特征在于，所述工件夹爪通过缓冲固定块固定安装于夹爪气缸上。

5.根据权利要求1所述的旋转式机床上下料机械装置，其特征在于，所述夹爪固定块在连接第一安装面和第二安装面的连接面上设有若干限位块。

6.根据权利要求1所述的旋转式机床上下料机械装置，其特征在于，所述旋转气缸侧部安装有缓冲器固定板，所述缓冲器固定板上固定安装有若干缓冲器。

7.根据权利要求1所述的旋转式机床上下料机械装置，其特征在于，所述Y轴伺服机构通过丝杆和滑轨滑动安装于机架上。

8.根据权利要求7所述的旋转式机床上下料机械装置，其特征在于，所述Y轴伺服机构上固定安装有Y轴安装板，所述X轴伺服机构通过丝杆和滑轨滑动安装于Y轴安装板上。

9.根据权利要求8所述的旋转式机床上下料机械装置，其特征在于，所述X轴伺服机包括滑动安装于Y轴安装板上的第一X轴安装架、固定安装于第一X轴安装架上的伸缩气缸、及与伸缩气缸固定安装的第二X轴安装架，所述旋转夹爪固定安装于第二X轴安装架的端部。