[实用新型]一种机器人悬挂装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人悬挂装置，车轮、轮组机构和电机依次连接，电机通过轮组机构驱动车轮转动；主支撑件的一端与轮组机构相对设置的两个侧板可转动连接，使得主支撑件在平行侧板的平面内转动；主支撑件上设有开孔，减震器的一端穿过开孔并与两个侧板可转动连接，使得减震器在平行侧板的平面内转动；两个下支撑件的一端分别与两个侧板可转动连接，使得两个下支撑件分别在平行侧板的平面内转动。本实用新型的机器人悬挂装置，形成了简化的四连杆机构，可提高机器人的稳定性；通过减震器限制主支撑件和两个下支撑件的转动行程，可提高机器人的移动稳定性，并且，减震器可配合主支撑件和下支撑件吸收震动，从而提高抗震性。

主权项

1.一种机器人悬挂装置，其特征在于，包括车轮、轮组机构、电机、减震器、主支撑件和两个下支撑件；所述车轮、所述轮组机构和所述电机依次连接，所述电机通过所述轮组机构驱动所述车轮转动；所述主支撑件的一端与所述轮组机构相对设置的两个侧板可转动连接，使得所述主支撑件在平行所述侧板的平面内转动；所述主支撑件上设有开孔，所述减震器的一端穿过所述开孔并与两个所述侧板可转动连接，使得所述减震器在平行所述侧板的平面内转动；两个所述下支撑件的一端分别与两个所述侧板可转动连接，使得两个所述下支撑件分别在平行所述侧板的平面内转动。