[实用新型]一种基于北斗导航定位的无人机农药喷洒装置

摘要

本实用新型公开了一种基于北斗导航定位的无人机农药喷洒装置，包括药箱、喷头和左连杆一，药箱固定在机体底部，药箱底面中部横向设置有喷头，药箱底部的喷头设置有三个，药箱底部前后两侧分别设置有左连杆一和右连杆一，左连杆一与药箱连接处对应的药箱内部设置有转动电机，右连杆一与药箱连接处对应的药箱内部设置有转动电机，左连杆一下方设置有左连杆二，右连杆一下方设置有右连杆二，左连杆一、左连杆二、右连杆一和右连杆二上均安装有喷头。本实用新型通过设置药箱、喷头和左连杆一，解决了传统的无人机喷药杆过长收纳运输较为不便，容易触碰至外部物体致使喷药杆损坏的问题。

主权项

1.一种基于北斗导航定位的无人机农药喷洒装置，包括药箱（3）、喷头（6）和左连杆一（8），其特征在于：药箱（3）固定在机体（2）底部，机体（2）上部安装有螺旋桨护边（1），药箱（3）底面中部横向设置有喷头（6），药箱（3）底部的喷头（6）设置有三个，药箱（3）底部前后两侧分别设置有左连杆一（8）和右连杆一（10），左连杆一（8）左端通过连接轴（5）固定在药箱（3）底部前方左侧，左连杆一（8）与药箱（3）连接处对应的药箱（3）内部设置有转动电机（14），且转动电机（14）的输出轴与左连杆一（8）左端的连接轴（5）顶部相连，右连杆一（10）右端通过连接轴（5）固定在药箱（3）底部后方右侧，右连杆一（10）与药箱（3）连接处对应的药箱（3）内部设置有转动电机（14），且转动电机（14）的输出轴与右连杆一（10）右端的连接轴（5）顶部相连，左连杆一（8）下方设置有左连杆二（7），且左连杆一（8）右端通过连接轴（5）与左连杆二（7）右端相连，右连杆一（10）下方设置有右连杆二（9），且右连杆二（9）左端通过连接轴（5）与右连杆一（10）左端相连，左连杆一（8）、左连杆二（7）、右连杆一（10）和右连杆二（9）上均安装有喷头（6），药箱（3）底部设置有水泵（13），水泵（13）所在的药箱（3）底部位置处左侧安装有分水阀（12）。