[实用新型]一种多机器人基坐标系几何标定工装

摘要

本实用新型涉及一种多机器人基坐标系几何标定工装，包括基板、吸附在基板表面上的吸磁基座、与机器人连接的拉线测量装置和导杆，吸磁基座与导杆的下端活动连接，拉线测量装置与导杆的上端活动连接；吸磁基座包括吸磁基台、吸磁旋钮、松紧轴套和旋转锁定旋钮，吸磁基台设置在吸磁基座上，吸磁旋钮设在吸磁基台的一侧并用于控制吸磁基台与基板的吸附与分离，松紧轴套通过旋转锁定旋钮活动连接在吸磁基台上，导杆的下端套设于松紧轴套中，通过旋转锁定旋钮可调节导杆的位姿和松紧状态；拉线测量装置包括拉绳传感器和安装滑座。本实用新型提供了一种用于多机器人基坐标系的便携式标定工装，结构简单，成本低，操作简单易行，通用性强。

主权项

1.一种多机器人基坐标系几何标定工装，其特征在于，包括基板(3)、吸附在所述基板(3)表面上的吸磁基座(1)、与机器人连接的拉线测量装置(2)和导杆(4)，所述吸磁基座(1)与所述导杆(4)的下端活动连接，所述拉线测量装置(2)与所述导杆(4)的上端活动连接。